[发明专利]一种出光角度控制装置

权利要求书

1.一种出光角度控制装置，其特征在于，所述装置用于激光雷达，所述装置包括：激光光源(110)，第一数量的出射光纤(120)，光纤固定具(130)；通过设置光纤的数量，将光纤数量作为等效光源；

所述激光光源(110)发射的激光光束被耦合至所述出射光纤(120)；

所述光纤固定具(130)具有第一表面，所述第一表面上布置有第二数量的光纤固定槽(140)，所述出射光纤(120)被固定于所述光纤固定槽(140)中穿过所述第一表面；

并且所述出射光纤(120)的出射端面穿出所述光纤固定槽(140)；

所述出射光纤(120)的出射端面与所述光纤固定槽(140)被配置为使所述光纤端面出射的光束向指定角度照射；

所述激光光源(110)为搭载有复数个激光器的激光发射板，所述复数个激光器发出的光被耦合至所述多根出射光纤(120)。

2.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述光纤固定槽(140)沿纵向分布于所述光纤固定具(130)的第一表面，所述光纤固定槽(140)具有第一端面和第二端面，所述出射光纤(120)自所述第一端面穿入所述固定槽(140)，自所述第二端面穿出所述固定槽(140)。

3.根据权利要求2所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述光纤固定槽(140)为横截面为“V”字槽形结构，所述“V”字槽形结构具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁用于支撑所述出射光纤(120)的本体。

4.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述出射光纤(120)的出射端面与所述光纤固定槽(140)被配置为使所述光纤端面出射的光束向指定角度照射包括：

所述光纤的出光端面为倾斜端面，所述光纤固定槽按照相互平行的方式配置；所述倾斜端面配合所述相互平行的光纤固定槽，使得所述倾斜端面出射的光束向所述倾斜端面指定的角度照射。

5.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述出射光纤(120)的出射端面与所述光纤固定槽(140)被配置为使所述光纤端面出射的光束向指定角度照射包括：

所述光纤的出光端面为平直端面，所述光纤固定槽按照发散线的径向方向配置；所述平直端面配合所述按照发散线方向配置的光纤固定槽，使得所述平直端面出射的光束向所述发散线方向指定的角度照射。

6.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述出射光纤(120)的出射端面与所述光纤固定槽(140)被配置为使所述光纤端面出射的光束向指定角度照射包括：

所述光纤的出光端面为倾斜端面，所述光纤固定槽按照发散线方向配置；所述倾斜端面配合所述按照发散线方向配置的光纤固定槽，使得所述倾斜端面出射的光束按照所述倾斜端面和所述发散线方向共同指定的角度照射。

7.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述光纤出射端面被配置为棱镜结构，所述棱镜结构使得出射光向指定方向偏折。

8.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述光纤固定具(130)的第一表面为多个“V”字槽形结构组成的锯齿形表面。

9.根据权利要求1所述的出光角度控制装置，其特征在于，所述激光光源(110)为搭载有复数个激光器的激光发射板，所述激光发射板可以是矩形、半圆环形、1/4圆环形；

或者，所述光纤固定具的第一表面可以是矩形、弯月形、三角形、环形、半圆形、半圆环形、1/4圆环形。