[发明专利]自动测试流水线

权利要求书

1.自动测试流水线，其特征在于，包括检测站、用于将托盘输送至所述检测站的输送平台、以及设于所述输送平台与所述检测站之间的第一上下料机构；所述检测站包括与所述第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在所述检测模组与所述托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

2.根据权利要求1所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘传递机构包括托盘传递支架、设于所述托盘传递支架的托盘传递皮带线、以及用于将托盘脱离所述托盘传递皮带线的第一缓存机构；所述第一缓存机构包括位于所述托盘传递皮带线两侧的托盘传递夹持机构、以及设于所述托盘传递支架且用于驱动所述托盘传递夹持机构上下运动的托盘传递上下驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘传递夹持机构包括托盘传递夹持气缸、与所述托盘传递夹持气缸的活动端相连的托盘传递夹持板、以及用于安装所述托盘传递夹持气缸且与所述托盘传递上下驱动机构相连的第一安装板；

和/或，所述托盘传递上下驱动机构包括固定端与所述托盘传递支架相连的托盘传递升降气缸、与所述托盘传递夹持机构相连的第一升降杆、以及与所述托盘传递升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述第一升降杆远离所述托盘传递夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动测试流水线，其特征在于，还包括用于包装所述输送平台上经过所述检测站检测的元器件的自动编带机、设于所述输送平台的输送起点的自动上料机、用于将所述自动上料机上的料盘与硬底盘组成托盘的托盘转换机、以及设于所述输送平台的输送终点的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内且具有皮带线的支撑盘、以及用于驱动所述支撑盘在所述进料口与所述出料口之间运动的气缸；所述进料口与所述滚动轨道平齐；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的回流皮带线，所述回流皮带线远离所述出料口的一端位于所述托盘转换机内；所述自动编带机与所述输送平台之间设有第二上下料机构。

5.根据权利要求4所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘转换机与所述输送平台之间设有暂存装置，所述升降装置与所述输送平台之间设有所述暂存装置；所述暂存装置包括外部框体、设于所述外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的第二缓存机构、以及位于所述暂存皮带线的下方且用于安装所述第二缓存机构的暂存支架；所述第二缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的暂存夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述暂存夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

6.根据权利要求4所述的自动测试流水线，其特征在于，所述自动编带机包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的元器件转移至所述编带机本体的中间转移机构；所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间；所述中间转移机构包括用于放置元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、用于将托盘内的元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及用于将所述放置块内的元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构。

7.根据权利要求6所述的自动测试流水线，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一抓取板、其活动端与所述第一抓取板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂；

和/或，所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二抓取板、其活动端与所述第二抓取板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构。