[发明专利]一种自动推料装置

说明书

本发明公开了一种自动推料装置，包括：支座、设置在支座上的安装板、导轨、设置在导轨和安装板之间的滑板、与导轨连接的转轴和设置在安装板上的推杆组件。所述自动推料装置可通过导轨、滑板和转轴调节推杆组件的位置，将物料准确的推送到包装区域或装配区域，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及输送机构的传送速度进行调节，满足多种生产要求。

技术领域

本发明涉及物料自动包装或装配设备技术领域，具体的，本发明涉及一种自动推料装置。

背景技术

目前，随着生产线的自动化程度越来越高，现有的生产线不同工位基本上都采用自动化设备替代人手作业，不但生产效率能够大大提高，产品合格率也有保证，工人的安全也得到了保障。在自动化控制中，有些设备需要自动送料，或推料，现有的包装设备或装配设备中物料推送主要采用的是物料输送与物料包装直接衔接，由输送带或传送链条直接将物料推送到包装膜中或推送到装配槽中，这样的结构会加长设备的距离，占地面积大，且难以实现对物料的定位，特别是不适用于对于块状、卡片、膜状等物料的准确包装或装配，同时也不便于维护设备。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动推料装置，所述自动推料装置可通过导轨、滑板和转轴调节推杆组件的位置，将物料准确的推送到包装区域或装配区域，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及输送机构的传送速度进行调节，满足多种生产要求。

其技术方案如下：

一种自动推料装置，包括：支座、设置在支座上的安装板、导轨、设置在导轨和安装板之间的滑板、与导轨连接的转轴和设置在安装板上的推杆组件。

本发明中，支座用于支撑和安装其他部件，当物料被输送机构运输到自动推料装置的推杆组件所在位置附近时，滑板沿导轨运动，因安装板与滑板连接，推杆组件又设置在安装板上，则推杆组件随着滑板的运动而运动，当推杆组件到达物料所在位置时，能够将物料从输送机构推送出去，推到预定位置后滑板往回移动，推杆组件退回到初始位置，等待下一个物料。自动推料装置的转轴则通过旋转使推杆组件发生旋转，进一步调节推杆组件与物料的相对位置，避免推杆组件在推料的过程中使物料偏移既定轨迹或者位置。

在其中一个实施例中，所述推杆组件包括若干推杆和用于安装推杆的安装块，所述安装块与安装板连接。设置多个推杆可以更好地保证推料的准确性和稳定性，安装块的作用主要是为了便于推杆的安装。

在其中一个实施例中，所述安装块上设有监测物料是否到达推杆位置的物料传感器。物料传感器可以实施物料是否到达预定位置，从而判定推杆组件是否需要动作。

在其中一个实施例中，所述推杆的数量为3～5个。

在其中一个实施例中，所述推杆的数量为4个。

在其中一个实施例中，所述推杆上设有弹性推套。对于某些外观要求比较高的物料，在物料的送料过程冲要避免刮花，特别是当推杆推动物料时，会对物料造成冲击力，导致物料易被刮花。在推杆外侧设置弹性推套，能够避免硬度较大的推杆与物料直接接触，防止刮花，保证物料外观。

在其中一个实施例中，所述支座上还设有用于驱动滑板沿导轨运动的第一驱动机构。具体地，第一驱动机构可以为驱动电机。驱动电机与滑板连接，则驱动电机启动时，滑板在驱动电机的驱动下能够沿导轨运动，从而带动推杆组件沿导轨方向运动，实现推料。

在其中一个实施例中，所述支座上还设有用于驱动转轴旋转的第二驱动机构。具体地，第二驱动机构可以为驱动电机。驱动电机启动时，转轴在驱动电机的驱动下发生旋转，由于转轴与导轨连接，滑板设置在导轨上，安装了推杆组件的安装板与滑板连接，则安装板随转轴的转动而旋转，从而带动推杆组件旋转，使推杆组件实现了在水平方向的旋转运动，实现推杆组件的位置调节。

在其中一个实施例中，所述导轨为直线导轨。