[发明专利]一种基于多变量解耦的多种煤气混合方法及系统有效
申请号: | 201810298492.5 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108388278B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 吴永建;岳恒;李健;张立岩;丁进良;柴天佑 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多变 量解耦 多种 煤气 混合 方法 系统 | ||
1.一种基于多变量解耦的多种煤气混合方法,其特征在于,所述方法包括:
获取高炉煤气的设定流量信号;
获取转炉煤气的设定流量信号;
对所述高炉煤气的设定流量信号和所述转炉煤气的设定流量信号进行解耦,获得解耦后的高炉煤气的流量信号和解耦后的转炉煤气的流量信号;
获得所述高炉煤气的输出流量信号;
获得所述转炉煤气的输出流量信号;具体包括:根据解耦后的转炉煤气的流量信号与所述转炉煤气的输出流量信号采用第二前馈-反馈复合控制器对所述转炉煤气的设定流量信号进行调节,进而通过调节所述转炉煤气阀门的开度调节所述转炉煤气的输出流量信号;
根据所述高炉煤气的输出流量信号和所述转炉煤气的输出流量信号进行高炉煤气与转炉煤气的一次混合,得到一次混合后的煤气的流量信号;
获取焦炉煤气的输出流量信号;
根据一次混合后的煤气的流量信号与所述焦炉煤气的输出流量信号进行所述焦炉煤气与所述一次混合后的煤气的二次混合,得到二次混合后的煤气的流量信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取高炉煤气的设定流量信号,之前还包括:
利用FBFGQBFG+K1FBFGQLDG+K2FBFGQCOG=FMG2QMG2确定煤气混合的比例系数K1和K2,其中FBFG*K1=FLDG,FBFG*K2=FCOG,FBFG为高炉煤气的流量,QBFG为高炉煤气的热值;FMG2为二次混合后煤气的流量,QMG2为二次混合后煤气的热值;QLDG为转炉煤气的热值;QCOG为焦炉煤气的热值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得所述高炉煤气的输出流量信号,具体包括:
根据解耦后的高炉煤气的流量信号与所述高炉煤气的输出流量信号采用第一前馈-反馈复合控制器对所述高炉煤气的设定流量信号进行调节,进而通过调节所述高炉煤气阀门的开度调节所述高炉煤气的输出流量信号;
所述获取焦炉煤气的输出流量信号,具体包括:
根据解耦后的焦炉煤气的流量信号与所述焦炉煤气的输出流量信号采用第三前馈-反馈复合控制器对所述焦炉煤气的设定流量信号进行调节,进而通过调节所述焦炉煤气阀门的开度调节所述焦炉煤气的输出流量信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一前馈-反馈复合控制器、所述第二前馈-反馈复合控制器和所述第三前馈-反馈复合控制器的控制过程相同,均采用前馈控制器和PI反馈控制器进行控制,其中GPD(S)为干扰通道传递函数,GPC(S)为控制通道传递函数,Kp为比例系数,Ki为积分时间常数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述高炉煤气的设定流量信号和所述转炉煤气的设定流量信号进行解耦,获得解耦后的高炉煤气的流量信号和解耦后的转炉煤气的流量信号,具体包括:
采用解耦控制器对所述高炉煤气的设定流量信号和所述转炉煤气的设定流量信号进行解耦,其中Y1(S)为解耦后的高炉煤气的流量信号,Y2(S)为解耦后的转炉煤气的流量信号,G11(S)为高炉煤气的传递函数,G22(S)为转炉煤气的传递函数,Uc1(S)为高炉煤气的设定流量信号,Uc2(S)为转炉煤气的设定流量信号。
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