[发明专利]风力发电机组及调平装置、调平控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的调平装置，其特征在于，所述风力发电机组包括塔筒及设置在塔筒上的机舱，所述调平装置包括：

调平机翼，设置在所述机舱上并可相对所述机舱调节角度，用于将受到的风力传递给所述机舱以调整所述机舱相对所述塔筒的重心位置；

驱动机构，与所述调平机翼连接，用于调整所述调平机翼在所述机舱上的姿态以调整所述调平机翼受到的风力。

2.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器和传动机构；

所述传动机构包括齿轮组和传动轴，所述驱动器、所述齿轮组及所述传动轴依次连接，所述调平机翼安装在所述传动轴上并且随所述传动轴转动。

3.一种风力发电机组的调平控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括如权利要求1或2所述的调平装置，其中，所述调平控制方法包括：

接收测量得到的所述风力发电机组的受力信息及风向信息；

根据所述受力信息和所述风向信息调整所述调平机翼的姿态以调整所述调平机翼受到的风力。

4.如权利要求3所述的调平控制方法，其特征在于，所述根据所述受力信息和所述风向信息调整所述调平机翼的姿态以调整所述调平机翼受到的风力的步骤包括：

根据所述受力信息确定所述机舱的重心位置的改变；

根据所述重心位置的改变确定所述调平机翼的期望受到的风力；

根据所述风向信息和所述期望受到的风力调整所述调平机翼的姿态。

5.如权利要求4所述的调平控制方法，其特征在于，所述受力信息包括：所述风力发电机组上的第一位置受到的第一承受力的大小和所述风力发电机组上的第二位置受到的第二承受力的大小，

所述根据所述受力信息确定所述机舱的重心位置的改变的步骤包括：

计算所述第一承受力和所述第二承受力之间的大小差异；

根据所述大小差异确定所述机舱的重心位置的改变。

6.如权利要求4所述的调平控制方法，其特征在于，所述重心位置的改变包括改变方向和改变程度，所述根据所述重心位置的改变确定所述调平机翼的期望受到的风力的步骤包括：

当所述重心位置朝向所述机舱的头部偏移并且所述改变程度超过预定阈值时，所述期望受到的风力为下压力；

当所述重心位置朝向所述机舱的尾部偏移并且所述改变程度超过所述预定阈值时，所述期望受到的风力为上升力。

7.如权利要求4所述的调平控制方法，其特征在于，所述根据所述风向信息和所述期望受到的风力调整所述调平机翼的姿态的步骤包括：

根据所述风向信息和所述调平机翼的当前姿态确定所述调平机翼是否已经获得所述期望受到的风力；

当所述调平机翼未获得所述期望受到的风力时，通过调整所述调平机翼围绕特定轴线旋转的角度来使所述调平机翼获得所述期望受到的风力。

8.如权利要求7所述的调平控制方法，其特征在于，所述调整所述调平机翼围绕所述特定轴线旋转的角度的步骤包括：

确定当所述调平机翼获得所述期望受到的风力时所述调平机翼的期望位置；

根据感测得到的所述调平机翼的位置调整所述调平机翼的旋转角度，以使所述调平机翼旋转到所述期望位置。

9.一种风力发电机组的调平控制装置，其特征在于，所述风力发电机组包括如权利要求1或2所述的调平装置，其中，所述调平控制装置包括：

接收模块，用于接收测量得到的所述风力发电机组的受力信息及风向信息；

控制模块，用于根据接收模块接收到的受力信息和风向信息调整所述调平机翼的姿态以调整所述调平机翼受到的风力。