[发明专利]用于紫外光和可见光成像的图像融合方法有效

专利信息
申请号: 201810298722.8 申请日: 2018-04-04
公开(公告)号: CN108805848B 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 杨从赞;徐继要;潘震宇;吴尊飞;王俊;吴晓军;王建;宋建浩;谷艺林;赵小博;李白娥;黄绵绵;黄瑞特 申请(专利权)人: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司;浙江国自机器人技术有限公司
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 项军
地址: 325000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 紫外 光和 可见光 成像 图像 融合 方法
【说明书】:

发明提供了用于紫外光和可见光成像的图像融合方法,属于成像技术领域,包括获取紫外光成像的第一光窗视场图像与可见光成像的第二光窗视场图像;提取两个图像的重合区域,对重合区域进行拉伸分别得到第一拉伸光窗视场图像和第二拉伸光窗视场图像;在第一拉伸光窗视场图像进行着色处理后与第二拉伸光窗视场图像进行叠加,得到融合后的图像。通过图像融合过程中基于几乎占据两个图像全部面积的重合区域进行拉伸和叠加操作,能够在损失极少量图像信息的基础上完成图像的叠加,最终得到全部成像范围内同时包含可见光、紫外光两种成像方式的图像,尽可能消除因仪器制造精度导致成像区域无法完全重合带来的成像误差,提升了成像仪的成像效果。

技术领域

本发明属于成像技术领域,特别涉及用于紫外光和可见光成像的图像融合方法。

背景技术

现有的日盲紫外成像仪主要由光学模块(紫外光和可见光复用的双通道光路)、光电采集模块(包括紫外光-可见光探测器)、处理模块、显示模块、存储模块、电源模块、接口和外壳构成。

在成像仪设计制造过程中,光电采集模块中的图像传感器需实现紫外光和可见光传感器的融合,即在紫外成像过程中需同时实现可见光成像。但在实际生产过程中,受制于制造精度的限制,两种成像之间会存在微小误差导致无法实现紫外光图像和可见光图像的完全融合,这样在获取到紫外光和可见光图像后得到的是两个不完全重合的图像,影响了成像仪最终的成像效果,降低了成像仪的成像精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足,本发明提供了借助重合区域对图像进行拉伸和叠加进而完成图像融合的用于紫外光和可见光成像的图像融合方法。

为了达到上述技术目的,本发明提供了用于紫外光和可见光成像的图像融合方法,所述图像融合方法,包括:

获取紫外光成像的第一光窗视场图像与可见光成像的第二光窗视场图像;

提取第一光窗视场图像与第二光窗视场图像的重合区域,在第一光窗视场图像中对重合区域进行拉伸得到第一拉伸光窗视场图像;

在第二光窗视场图像中对重合区域进行拉伸得到第二拉伸光窗视场图像;

在第一拉伸光窗视场图像中进行着色处理,将着色后的第一拉伸光窗视场图像与第二拉伸光窗视场图像进行叠加,得到对第一拉伸光窗视场图像和第二拉伸光窗视场图像进行融合后的图像。

可选的,所述在第一光窗视场图像中对重合区域进行拉伸得到第一拉伸光窗视场图像,包括:

在重合区域中的第一边缘和第二边缘,在第一光窗视场图像中选取与第一边缘相对的第一边界线和第二边界线;

获取第一边缘至第一边界线的第一最大间距值、第二边缘至第二边界线的第二最大间距值,根据第一间距值和第二间距值确定拉伸矢量;

基于拉伸矢量对重合区域内的图像进行整体拉伸处理,直至第一边缘、第二边缘分别与第一边界线、第二边界线重合,此时拉伸后的重合区域构成第一拉伸光窗视场图像。

可选的,所述获取第一边缘至第一边界线的第一最大间距值、第二边缘至第二边界线的第二最大间距值,根据第一间距值和第二间距值确定拉伸矢量,包括:

获取第一边缘至第一边界线之间的第一间距值,从第一间距值中选出第一最大间距值;

获取第二边缘至第二边界线之间的第二间距值,从第二间距值中选出第二最大间距值;

根据第一最大间距值和第二最大间距值的具体取值,结合沿第一边缘、第二边缘进行拉伸的相互垂直的拉伸方向进行矢量求和,得到对重合区域进行拉伸的拉伸矢量。

可选的,所述在第二光窗视场图像中对重合区域进行拉伸得到第二拉伸光窗视场图像,包括:

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