[发明专利]基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法

权利要求书

1.基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：包括巡逻机器人与数据处理单元，巡逻机器人包含视觉单元；

巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻，视觉单元采集外界图像信息，所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取，识别图像中的对象，并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件，当满足某一预设触发条件时，执行该触发条件所对应的任务；所述对象包含人、车辆、动物、火焰、浓烟，所述附加条件包含天气、环境、位置，所述触发条件包含单独的对象、不同对象的组合或对象与附加条件的组合。

2.根据权利要求1所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：还包括内置或外设于所述巡逻机器人的数据库，数据库中包含可在巡逻区域内通行的人员的面部数据，所述数据处理单元可对人这一类对象进行面部识别，判断其面部数据是否包含在数据库内，若不在数据库内，则构成触发条件执行对应任务。

3.根据权利要求2所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：所述数据处理单元可进一步对人这一类对象进行性别和/或年龄推断，并结合推断的性别和/或年龄与附加条件对相应的人进行语音提醒。

4.根据权利要求1所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：还包括内置或外设于所述巡逻机器人的数据库，数据库中包含可在巡逻区域内通行的车辆的车牌信息，所述数据处理单元可对车辆这一类对象进行车牌识别，判断被识别车辆的车牌信息是否包含在数据库内，若不在数据库内，则构成触发条件执行对应任务。

5.根据权利要求4所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：数据处理单元结合车辆这一类对象及其所处位置这一附加条件判断车辆所处的位置是否在合适的位置，当其所处位置不在合适的位置时，构成触发条件并执行对应任务。

6.根据权利要求5所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：数据处理单元首先判断车辆所处位置是否为车位，若否构成触发条件，若是则结合车辆的车牌信息与车辆所处的车位信息判断车辆是否停在正确的车位，若否构成触发条件。

7.根据权利要求1所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：数据处理单元可对人与动物这两类对象的结合进行语音提醒，提醒内容包含注意伤人、注意排泄、提醒及时注射防疫针。

8.根据权利要求1所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：数据处理单元可针对火焰、烟雾等对象及时发出警报或提醒后台人员注意。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：所述数据处理单元可连接外部网络资源，针对对象或对象与附加条件的组合挖掘关联数据，并执行相应的任务。

10.根据权利要求1-8任一项所述的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：所述数据处理单元可以将数据库的数据上传、分发至有监管权限的外部平台，外部平台可针对数据处理单元上传的数据进行自主数据分析，外部平台包含火警平台、医疗急救平台、公安平台。