[发明专利]基于旋转变压器的炮管测速装置及方法

权利要求书

1.一种基于旋转变压器的炮管测速装置，其特征在于，包括控制终端、下载通信模块、控制模块、通讯模块、旋转变压器、继电器和电源转换模块，其中控制终端用于设置控制参数，并根据旋转变压器反馈的测量结果分析炮管速度；所述下载通信模块用于下载控制终端的控制参数，并传输给控制模块；所述控制模块用于根据控制参数生成旋转变压器和继电器的控制指令；所述通讯模块用于实现控制模块和旋转变压器的信号交互，进行控制指令发送和测量结果反馈；所述继电器用于调整测速方向；所述旋转变压器用于测量火炮的位置，以确定火炮角速度；所述电源转换模块用于实现电压转换，为控制模块和继电器供电。

2.根据权利要求1所述的炮管测速装置，其特征在于，所述控制模块包括芯片STM32F107VCT6、芯片MC1413、第一20芯双排插座J1、第二20芯双排插座J2和20针双排针JATG，所述通讯模块采用CAN收发芯片SN65HVD230，所述继电器采用HK4100F-DC5V-SHG，所述电源转换模块采用电平转换芯片74LVC4245，所述继电器包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，其中：

所述芯片STM32F107VCT6的PB8引脚CANH_1接第一20芯双排插座J1的5脚，PB9引脚CANL_1接第一20芯双排插座J1的4脚，PB12引脚CANH_2接第一20芯双排插座J1的3脚，PB13引脚CANL_2接第一20芯双排插座J1的2脚；

所述第一20芯双排插座J1的6脚接+5V电；15,16,17脚接5V地；

所述第二20芯双排插座J2的18脚接24V地，19脚接24V电，3脚通过第二继电器连接在MC1413的16脚，实现功能为“左”，5脚通过第四继电器连接在MC1413的15脚，实现功能为“上”，2脚通过第一继电器连接在MC1413的14脚，实现功能为“右”，4脚通过第一继电器连接在MC1413的13脚，实现功能为“下”，10脚连接芯片STM32F107VCT6的第PA4脚，实现功能为“DA输出口1”，7脚连接芯片STM32F107VCT6的第PA5脚，实现功能为“DA输出口2”；

所述20针双排针JATG的4、6、8、10、12、14、16、18、20脚接地。

3.基于权利要求1-2任意一项所述装置的测速方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、控制终端设置控制参数，包括电压、采样频率和测速方向，通过下载通信模块传输给控制模块；

步骤2、控制模块根据采样频率和测速方向，生成旋转变压器和继电器的控制指令，并通过通讯模块将旋转变压器控制指令传输给旋转变压器；

步骤3、继电器调整测速方向，旋转变压器测试该方向的火炮位置数据，并通过通讯模块反馈给控制模块；

步骤4、控制模块根据火炮位置数据和采样周期计算火炮角速度，并传输给远程控制端保存、显示和打印。