[发明专利]一种室内精确定位的方法

说明书

本发明公开了一种室内精确定位的方法，包括：为室内人员或设备分别配置定位标签；在室内放置多个定位基站，该定位基站用于实时感应室内人员或设备的定位标签发射信号；当室内人员或设备进入监管区域后，定位基站接收该室内人员或设备的定位标签发射信号；定位基站将接收到的定位标签发射信号传输到物联网平台，进行信号解析和处理，获取该定位标签的唯一数据标识；对获取到的唯一数据标识进行处理，并传输至监控中心或移动设备，实现室内人员或设备的实时定位。本发明通过在不同楼层安装定位基站，为作业人员或设备佩戴定位标签，实时将室内人员或设备的位置信息准确地发送到监控中心，提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，具体涉及一种室内精确定位的方法。

背景技术

目前的室内人员的定位方法有很多种，例如，基于WIFI信号场强的定位，基于声场的定位、基于惯性的定位，基于TOA(time of arrival)的定位，但上述的定位均存在一些问题。例如，基于TOA的定位是通过测量节点电波的传播时间来进行定位，这种定位方法，不仅要求有基站，而且基站之间要严格同步，但是在室内多径干扰严重，定位累计误差较大，使得定位的精确度差；基于WIFI定位，WIFI信号在室内易受干扰，而影响定位效果；基于惯性定位，该方法定位是单纯的对加速度积分推算位置的方法累积误差大；基于声场的定位，它是在噪声较大的环境下无法定位；还有单纯的步长步频推算位置，在步频信息无法提取的情况下就无法定位。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种室内精确定位的方法，采用先进的脉冲无线定位技术，定位精度高达10厘米级。

本发明所采用的技术方案是提供一种室内精确定位的方法，包括以下步骤：

为室内人员或设备分别配置定位标签；

在室内放置多个定位基站，该定位基站用于实时感应室内人员或设备的定位标签发射信号；

当室内人员或设备进入监管区域后，定位基站接收该室内人员或设备的定位标签发射信号；

定位基站将接收到的定位标签发射信号传输到物联网平台，进行信号解析和处理，获取该定位标签的唯一数据标识；

对获取到的唯一数据标识进行处理，并传输至监控中心或移动设备，实现室内人员或设备的实时定位。

根据本发明的一个实施例，所述室内人员或设备的定位标签的唯一数据标识包括该定位标签的唯一标识ID、位置信息和位置定位时间。

根据本发明的一个实施例，所述定位基站为一维分布，与室内人员或设备呈直线分布。

根据本发明的一个实施例，所述定位基站为二维分布，呈两个阵列排布在室内人员或设备的两侧，第一阵列的各个定位基站与第二阵列的各个定位基站一一相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述定位基站为三维分布，分布在室内人员或设备的周围。

根据本发明的一个实施例，将室内人员或设备的历史位置数据存储在位置服务器，回溯查询相应室内人员或设备在关键时间节点的动态位置信息，动态位置信息包括该定位标签在监管区域内任意时刻或任意位置的运动轨迹。

根据本发明的一个实施例，根据室内人员或设备的定位标签或根据区域设定员工工作区电子围栏、警报区和禁区电子围栏，当室内人员或设备进入设定的警报区或禁区电子围栏范围内，则触发相应级别的告警，并发送告警信号到监管人员。

根据本发明的一个实施例，设定室内人员和设备之间的安全使用距离，当室内人员和设备之间的距离小于安全使用距离时，通过声音或者应用发出告警，对室内人员进行实时提醒。