[发明专利]AGV空心举升滚珠丝杠副及其丝杠螺母的加工工艺

说明书

本发明AGV空心举升滚珠丝杠副及其丝杠螺母的加工工艺，包括丝杠、螺母、滚珠和齿轮，所述丝杠为空心结构，螺母一端带有法兰，齿轮套在螺母外周上且与法兰固定，螺母内孔面上沿其轴向设置有反向器槽，反向器槽的中心线处于螺母内螺纹起点处，反向器槽中部沿其轴向设置有轨道，反向器槽内固定有反向器，反向器的外侧设置有与轨道配合的导向槽，反向器内侧设置有滚珠反向槽；还涉及丝杠螺母的加工工艺。本发明的丝杠最大直径可达到300mm，远高于国内同类产品，由于直径大，与托盘接触面积更多，运送货物时更加平稳。丝杠为空心结构，可有效减轻重量，并且空心部位可用于安装AGV机器人的识别装置，减小AGV机器人的体积。

技术领域

本发明涉及一种AGV空心举升滚珠丝杠副及其丝杠螺母的加工工艺，属于丝杠螺母副技术领域。

背景技术

AGV空心举升滚珠丝杠副是AGV机器人的关键零部件之一，其主要功能是将货物顶起，研发AGV空心举升滚珠丝杠副，并在此基础上研发智能AGV机器人，对于提高AGV机器人的运载能力，提升我国物流仓储行业的自动化程度和生产效率具有重要的意义。目前的丝杠螺母副的自重较重，且与托盘的接触面积较小，造成运送货物不平稳。

发明内容

本发明目的在于提供一种AGV空心举升滚珠丝杠副，减小其自重，且增大与托盘的接触面积，运送货物更平稳。

本发明AGV空心举升滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和齿轮，所述丝杠为空心结构，螺母一端带有法兰，齿轮套在螺母外周上且与法兰固定，螺母内孔面上沿其轴向设置有反向器槽，反向器槽的中心线处于螺母内螺纹起点处，反向器槽中部沿其轴向设置有轨道，反向器槽内固定有反向器，反向器的外侧设置有与轨道配合的导向槽，反向器内侧设置有滚珠反向槽。

齿轮一侧面上设置有多个螺纹孔，法兰上设置有多个法兰孔，螺钉穿过法兰孔和螺纹孔把齿轮固定在法兰上。

反向器槽内设置有固定孔一，反向器上固定有固定孔二，螺栓穿过两个固定孔把反向器固定在反向器槽内。

反向器槽内设置有固定孔一，反向器上固定有固定孔二，螺栓穿过两个固定孔把反向器固定在反向器槽内；螺母的直径为小于400mm，螺母的壁厚大于10mm，丝杠的最大直径为小于300mm，丝杠的壁厚大于20mm。

一种螺母的加工工艺，包括如下步骤：一、下料：按照工艺的长度和直径要求锯料；二、锻造：将坯料送入加热炉中热锻；三、球化处理：将螺母预毛坯进行球化退火处理；四、粗车：粗车坯件外圆、两端的端面，粗车坯件孔径，孔径跳动为0.1-0.3mm，然后车内螺纹，螺纹的单边余量为0.8-1mm；五、加工反向器槽：先画中心线和边界线，然后利用线切割加工反向器槽，六、钻孔：先钻法兰孔，然后钻攻反向器的固定孔一，七、淬火：将坯件进行淬火处理，淬火时的温度为850-880摄氏度，淬火时间24-30h，坯件热处理后的HRC为58～62；然后进行低温回火；八、冰冷时效：然后进行冰冷处理，冰冷的温度在-180到-175摄氏度，时间24-30小时，九、低温时效：冰冷后进行低温时效处理，温度在155-180摄氏度中放置20-24小时；十、精车：精车内孔，装夹时保证外圆跳动小于0.2mm；十一、精磨，精磨外圆及法兰内端面，端面平整度小于0.01mm；然后精磨螺纹，螺纹的圆弧适应度为1.03-1.05，偏心率为0.15-0.25mm，螺纹光洁度为0.4-0.8。