[发明专利]遥控器及系统

说明书

本发明涉及遥控器及系统，包括档位控制阀、连杆、摇臂、油缸I、油缸II、支座以及多个电磁阀。档位控制阀上端右侧设置有方向控制阀杆，方向控制阀杆上端通过连杆与所述摇臂连接，油缸I通过连接套与油缸II相连，油缸I远离连接套的一端设置有焊接耳板，焊接耳板远离油缸I的一端与摇臂连接，油缸II远离连接套的一端与支座相连。电磁阀分别与油缸的油口相连。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及遥控器及系统。

背景技术

面对越来越复杂的矿山工作条件，尤其是在采空区等危险条件下作业，遥控铲运机等设备的使用显得尤为重要，可大幅提高安全性和生产率，改善作业环境。

目前，大量矿山的在用铲运机和装载机，采用了手动机械换挡的变速箱，来控制行驶方向和速度，无法直接遥控，必须进行整改。另外，设备制造厂鉴于手动操纵方式的高可靠性和低成本，大部分设备仍采用手动操纵的变速箱。现用整改方法有两种。

一种是将手动机械换挡，改为电控换挡方式，即拆掉手动换挡阀组，更换为电控挡位阀组和控制手柄。这种方法成本高，元件通用性差(各系列变速箱所用的电控换挡阀组不同)，而且矿山设备大量采用进口DANA公司的变速箱，其备件采购周期在四个月以上。例如WJ-1.5铲运机用DANA公司20000系列变速箱，其电控挡位阀组和手柄成本在RMB35000元以上。

另一种是将手动机械换挡，改为远程手动换挡，即将挡位控制阀从变速箱上拆下，增加过渡板，通过胶管与变速箱连接，但只有部分变速箱可以整改。而且矿山设备比较紧凑，有时候受空间限制，也无法整改。另外，本方法的元件通用性差，各系列变速箱所用过渡板也不同。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种通用性强、供货周期短且成本低廉的遥控器及系统。

本发明的技术方案是这样的：

遥控器及系统，包括档位控制阀、连杆、摇臂、油缸I、油缸II、支座以及电磁阀，其中：

所述档位控制阀上端右侧设置有方向控制阀杆，所述方向控制阀杆上端通过连杆与所述摇臂连接，所述油缸I通过连接套与所述油缸II相连，所述油缸I远离所述连接套的一端设置有焊接耳板，所述焊接耳板远离所述油缸I的一端与所述摇臂连接，所述油缸II远离所述连接套的一端与所述支座相连。

多个所述电磁阀包括四个电磁阀，且分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀，其中，所述第一电磁阀与所述油缸I的第一油口相连，所述第二电磁阀与所述油缸I的第二油口相连，所述第三电磁阀与所述油缸II的第三油口相连，所述第四电磁阀与所述油缸II的第四油口相连。

所述油缸I的右端通过连接套与所述油缸II的左端螺纹连接，且所述第一油口和第二油口分别设置在所述油缸I的左右两端，所述第三油口和第四油口分别设置在所述油缸II的左右两端。

所述油缸I左端的第一活塞杆与所述焊接耳板的上端连接，所述油缸II右端的第二活塞杆与所述支座连接。

所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀均为二位三通电磁阀。

所述第一电磁阀的P1油口、第二电磁阀的P2油口、第三电磁阀的P3油口以及第四电磁阀的P4油口分别与外部的换挡压力油源相连。

所述第一电磁阀的C1油口与所述油缸I的第一油口相连，所述第二电磁阀的C2油口与所述油缸I的第二油口相连，所述第三电磁阀的C3油口与所述油缸II的第三油口相连，所述第四电磁阀的C4油口与所述油缸II的第四油口相连。

本发明具有以下优点和有益效果：

1、组成简单，只需2组油缸和4个6通径的二位三通电磁阀(或2组三位四通电磁阀)；