[发明专利]工程机械的油量控制方法及用于执行其的系统

说明书

根据本发明的工程机械的油量控制方法，能够感测工程机械的包括动臂、斗杆以及附属件的作业器中的至少一个作业器的旋转位置。能够判断所述被感测的作业器的旋转位置是否到达最大位置。当所述作业器的旋转位置到达所述最大位置时，能够切断供应至所述作业器的油量。从而，切断供应至到达最大位置的作业器的油量，因而能够防止浪费油量。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的油量控制方法及用于执行其的系统，更具体而言，涉及一种控制供应至挖掘机的作业器的油量的方法及用于执行这种方法的系统。

背景技术

通常，挖掘机可以包括诸如动臂、斗杆以及附属件等作业器。动臂可以通过动臂缸工作。斗杆可以能够旋转地连接至动臂。斗杆可以通过斗杆缸工作。附属件可以能够旋转地连接至斗杆的端部。附属件可以通过附属件缸工作。上述缸可以通过液压进行动作。

根据相关技术，动臂、斗杆以及附属件可以具有能够旋转到最大程度的角度。因此，在动臂、斗杆以及附属件可以分别设定有最大位置。例如，在附属件到达最大位置的情况下，即使继续向附属件供应油量，位于最大位置的附属件也无法再旋转。因此，有可能会向位于最大位置的附属件继续供应不必要的油量而浪费油量。

发明内容

技术课题

本发明提供一种能够防止浪费油量的工程机械的油量控制方法。

此外，本发明还提供一种用于执行上述方法的系统。

技术方案

根据本发明的一方面的工程机械的油量控制方法，能够感测工程机械的包括动臂、斗杆以及附属件的作业器中的至少一个作业器的旋转位置。能够判断所述被感测的作业器的旋转位置是否到达最大位置。当所述作业器的旋转位置到达所述最大位置时，能够切断供应至所述作业器的油量。

在一些示例性的实施例中，感测所述旋转位置的步骤可以包括：感测所述作业器的角度或感测使所述作业器工作的缸体的位移。

在一些示例性的实施例中，切断供应至所述作业器的所述油量的步骤可以包括：与来自控制所述作业器的动作的电控制杆的输出电压无关地控制电磁比例减压(EPPR)阀的阀芯。

在一些示例性的实施例中，所述控制方法还可以包括：在所述作业器到达所述最大位置之前，渐进地减少供应至所述作业器的所述油量。

在一些示例性的实施例中，所述控制方法还可以包括：减少对应于所述被切断的油量的泵的排出量。

在一些示例性的实施例中，所述控制方法还可以包括：将所述被切断的油量供应至未到达所述最大位置的所述作业器中的至少一个。

在一些示例性的实施例中，所述工程机械可以包括挖掘机。

本发明的另一方面的工程机械的油量控制系统可以包括感测单元、操作单元、主控阀(MCV)控制器以及主控制器。所述感测单元可以感测工程机械的包括动臂、斗杆以及附属件的作业器中的至少一个作业器的旋转位置。所述操作单元可以生成用于驱动所述作业器的操作信号。所述主控阀控制器可以根据所述操作单元的所述操作信号移动阀芯来控制缸体的液压。所述主控制器可以感测所述作业器的旋转位置，在所述作业器到达最大位置的情况下，切断供应至所述作业器的缸体的油量。

在一些示例性的实施例中，所述感测单元可以包括感测所述作业器的角度的角度传感器或感测使所述作业器工作的缸体的位移的位移传感器。

在一些示例性的实施例中，所述主控制器可以向与来自控制所述作业器的动作的电控制杆的输出电压无关地控制电磁比例减压(EPPR)阀的阀芯的所述主控阀(MCV)控制器传输控制信号。

在一些示例性的实施例中，所述主控制器可以在所述作业器到达所述最大位置之前，渐进地减少供应至所述作业器的所述油量。