[发明专利]智能铆接系统

说明书

本发明公开了一种智能铆接系统。包括液压铆接工具、铆接位置识别系统、铆接位移检测系统、铆接压力检测系统和中央处理系统；中央处理系统获取图像信息并进行位置识别、编码和储存，形成一一对应的铆接位置数据，获取每个铆接位的即时位移数据、即时铆接油压压力数据，形成铆接位移值与铆接压力值对应的实时数据并与标准比较进行质量判断；位移数据获取优选流量计结构方式。本发明实现了铆接位置和安装参数的自动识别和获取并自动检测判断铆接质量；本发明采用流量计可获取更加精准的实时铆接位移值，简化铆接器的结构和减小铆接器的重量，通过对铆接安装时数据进行储存，可实现拉铆钉安装质量的可追溯性。

技术领域

本发明属于铆接紧固技术领域，尤其属于铆接紧固设备设计制造技术领域，特别涉及一种拉铆钉紧固连接设备系统及其监测技术，属铆接类(B21J)。

背景技术

拉铆紧固连接技术在铁路、航空、汽车、船舶等行业均得到了广泛应用，但在大批量的安装使用过程中，因操作人员和检查人员的疏忽，很可能出现漏铆、漏检或错检等问题，给系统运行带来了较大的安全隐患。

中国专利200680033854.3用于紧固件放置工具的监测系统公开了一种紧固件铆接的监测系统，它提供了一种用传感器对铆接位移和铆接力的检测。其采用如下结构及其方法：采用非接触冲程传感器测定适配器筒上的锥形面与传感器间的距离,需要在铆接工具后端活塞和前端夹持爪组件间增设随同移动的适配器筒。测铆接力的结构：通过测压元件传感器测监测组件本体前部与后部之间的压缩力，从而测出前端喷嘴与工具主体之间的压缩载荷。为此同时需在后端工具主体与喷嘴间还需增设监测组件：除前部与后部外，还包括有三组螺丝、后盖等。该专利存在以下不足，该监测系统只能用于拉断式盲铆接类型紧固件，不能满足非拉断式非盲铆接其它类型拉铆钉监测需求；监测系统智能化程度低，不能自动判断铆接位置；未能实现拉铆钉安装后的可追溯性。

中国专利201510939835.8智能铆接监测方法及系统公开了智能铆接监测方法及系统。其结构及其监测方法包括：铆接器油缸上装拉线、抽杆或激光位移传感器,本体和拉线等分别固定于油缸和活塞上。在液压泵出油口和铆接器进油管之间设压电式压力传感器；或在铆接器头部装穿心式轴压力传感器。油缸表面上设相机装置。并设微机处理器。传感器、相机等电信号端均接微机；其出口接报警器。拉铆钉预装插入后，铆接器启动。相机图像采集，由微机在线识别程序，判定铆接位置点。铆接完后，输入位移和压力测定数据。判定位移、铆接力和位置点是否合格,是,数据存储；否,报警。实现自动识别铆接位置、质量、系统故障、故障提示。有效规避因人疏忽带来的漏铆、漏检或错检等隐患。各种传感器安装结构简单、安装方便,可用于任何类型拉铆钉的铆接监测。该专利解决了自动识别铆接位置及初步进行质量监测、系统故障、故障提示等功能。但位移检测及其铆接数据追溯等存在不足。

发明内容

本发明提供的智能铆接装备系统，其目的是提供一种具有铆接位置、过程安装参数、质量、故障、错误信息提示、数据追溯等功能的全面智能化铆接装备，不仅结构、安装简单，还能用于各种类型铆钉的铆接监测。

本发明采用的技术方案如下：

智能铆接系统，包括液压铆接工具、铆接位置识别系统、铆接位移检测系统、铆接压力检测系统和中央处理系统；其特征在于：

所述液压铆接工具包括铆接器和液压泵站；铆接器用于将铆钉通过挤压连接固定被铆接件，液压泵站用于给铆接器提供液压铆接动力；

所述铆接位置识别系统包括图像采集装置，用于采集每个铆接位的图像信息并传送给中央处理系统；

所述铆接位移检测系统包括位移检测装置，用于检测铆接器挤压铆钉连接固定被铆接件过程中的即时位移数据并传送给中央处理系统；

所述铆接压力检测系统包括压力传感器，用于检测液压泵站在铆接过程中的即时铆接油压压力数据并传送给中央处理系统；