[发明专利]一种自动理管机

说明书

本发明公开了一种自动理管机，其包括支撑框架、运管机构、进管机构、大纱剔除机构和小纱分拣机构。所述运管机构包括环形皮带、主动辊、从动辊和电机，所述环形皮带上间隔设有运管搭子；所述大纱剔除机构包括光电、光电反光板、气嘴和大纱托板；所述小纱分拣机构小纱翻板、视觉检测系统和小纱气动机构；所述小纱翻板转动安装在所述支撑框架上，且位于所述环形皮带下降一侧的上部，所述小纱翻板设有凹口供所述运管搭子通过。其中所述大纱剔除机构可提前剔除大纱管，有效防止小纱分拣机构分拣时的纱线缠绕，而且无需设置罗拉运管机构，不仅结构简单，占地空间更小，成本降低，而且不仅可实用更大尺寸范围的纱管，同时降低能耗和电气故障。

技术领域

本发明属于纺纱工程机械技术领域，具体涉及一种自动理管机。

背景技术

在纺纱工程机械行业中，自动络筒机发展至今，机型各异，但共同点是未退绕完的管纱或已退绕完的空管经过输送带一起送到车头空管箱内，需耗费大量的人工来按有无纱线、纱管颜色、大小头分拣到特定的纱筐内整齐排放，然后运送至细纱车间使用。这不仅耗费了大量的人力物力，而且效率低下。而且随着细纱车间逐渐取代人工落纱，使用一次性自动落纱插管的装置，原有人工理管更加不能满足生产效率，于是LGJ200A、LGJ200B、LGJ200C型自动络筒理管机便应运而生了。这些理管机可以适应处理长度为205、210、230mm的细纱管，可以按照颜色分拣，并将大小头理顺整齐摆放到相应的纱筐中，可以有效节约用工，减轻劳动强度，是一种智能化、机电自动一体化纺纱专用辅助设备。

但是现有的理管机中，分拣机构主体通常采用图1所示的罗拉运管机构01，该机构容易出现纱线缠绕的情况，进而影响分拣效率，也不利于机器维护。另外，由于罗拉运管机构尺寸限制，现有的理管机并不能实现长度为180、190mm细纱管的自动分拣功能，适用络筒机的机型有限，而且这些理管机体积较大，占用较大空间。

发明内容

因此，为了避免出现纱线缠绕的情况提高工作效率，同时为了适应更多纱管管型，减少占用空间，本发明的目的在于提供一种新型的自动理管机。

本发明的自动理管机包括：

支撑框架；

运管机构，所述运管机构包括环形皮带、主动辊、从动辊和电机，所述主动辊和所述从动辊上下相对地转动安装在所述支撑框架上，所述环形皮带绕设在所述主动辊和所述从动辊上，所述环形皮带上间隔设有运管搭子，所述主动辊由所述电机驱动连接；

进管机构，安装于所述支撑框架前部，并位于所述环形皮带的上升一侧下部，用于将纱管送至所述运管搭子上；

大纱剔除机构，位于所述进管机构上方，所述包括检测光电、光电反光板、气嘴和大纱托板；所述检测光电和所述光电反光板设于所述支撑框架上并分别位于所述环形皮带的对称两边，所述气嘴设于所述检测光电和/或所述光电反光板的斜上方且靠近所述环形皮带；所述大纱托板倾斜设于所述支撑框架前部并位于所述检测光电下方；所述检测光电和所述气嘴通过PLC电路控制；

小纱分拣机构，包括小纱翻板、视觉检测系统和小纱气动机构；所述小纱翻板转动安装在所述支撑框架上，且位于所述环形皮带下降一侧的上部，所述小纱翻板设有凹口供所述运管搭子通过；所述视觉检测系统安装在所述支撑框架上并位于所述环形皮带上方；所述小纱气动机构与所述小纱翻板驱动连接。

本发明的自动理管机中，纱管通过所述进管机构进入后，经过所述运管机构的环形皮带向上提升至所述大纱剔除机构处，所述大纱剔除机构通过光电检测出纱线超出预定的大纱管，然后气嘴可吹气将之吹落剔除。而无纱的空管和有纱的小纱管可继续向上提升至顶部，此时小纱分拣机构的视觉检测系统拍照检测纱管颜色、有无纱线、纱管大小头方向，而小纱气动机构可根据检测结果动作，驱使小纱翻板转动，将有纱的纱管和无纱的空管分开分别从所述小纱翻板的两侧下落，以此实现小纱管的分拣。

对于运管机构的设计：