[发明专利]一种智能集装箱快速平移转接装卸车

说明书

本发明涉及一种智能集装箱快速平移转接装卸车，包括车体、控制器和平移机构；车体的底部安装有用于驱动车体升降的举升装置，车体上安装有用于获取车体所处高度的距离传感器；平移机构包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂均横跨车体顶部并固定于车体顶部，第一固定臂的一端可水平转动地连接有第一摆动臂，第二固定臂对应第一摆动的一端可水平转动地连接有第二摆动臂；第一摆动臂与车体顶部之间设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置的一端与第一摆动臂的侧壁可水平转动地连接，另一端与车体顶部可水平转动地连接；本发明降低了投入及维护成本，现场管理调度简捷，装卸速度快。

技术领域

本发明涉及一种集装箱装卸车，具体是一种智能集装箱快速平移转接装卸车。

背景技术

集装箱装卸作业作为集装箱运输环节中的关键一环，对提高整个铁路货场、港口货场和公路运输物流系统的效率十分重要。现有集装箱装卸作业由装载机械完成，装载机械基本为龙门吊、正面吊、集装箱叉车和集装箱跨运车，其将集装箱从托箱平台上卸下后由吊装式、滚装式、侧式、回转式与公铁两用集装箱运输车进行集装箱的运输。然而，整个集装箱的装卸、存储和运输均需依靠人工操作来完成。整个货场集装箱运转的效率基本取决于工人操作技术水平的熟练度和现场调度的管理方法。

现有集装箱运转作业方式的缺陷主要有：

1.铁路货场、港口货场等集装箱集散地需配备大量的集装箱装卸机械，前期投入成本和后期设备的维护成本较大；

2.需配备大量的人力来协调集装箱装卸机械的操作和现场吊运协作，人力成本大；

3.由于人力和设备的数量的庞大，现场管理调度系统臃肿繁琐；

4.有人工操作失误和现场调度混乱的潜在安全因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种降低投入及维护成本，现场管理调度简捷，装卸速度快，人力成本低的智能集装箱快速平移转接装卸车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能集装箱快速平移转接装卸车，包括车体、控制器和平移机构；

所述车体的底部安装有用于驱动所述车体升降的举升装置，所述车体上安装有用于获取车体所处高度的距离传感器，所述控制器通过获取所述距离传感器反馈的距离信号控制所述举升装置的运转；

所述平移机构包括第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂和第二固定臂均横跨所述车体顶部并固定于所述车体顶部，所述第一固定臂的一端可水平转动地连接有第一摆动臂，所述第二固定臂对应所述第一摆动的一端可水平转动地连接有第二摆动臂；

所述第一摆动臂与所述车体顶部之间设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述第一摆动臂的侧壁可水平转动地连接，另一端与所述车体顶部可水平转动地连接，所述控制器控制所述第一伸缩装置伸缩以驱动所述第一摆动臂张开至与所述第一固定臂延伸方向一致或者向所述第二固定臂方向收叠至所述车体顶部；

所述第二摆动臂与所述车体顶部之间设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述第二摆动臂的侧壁可水平转动地连接，另一端与所述车体顶部可水平转动地连接，所述控制器控制所述第二伸缩装置伸缩以驱动所述第二摆动臂张开至与所述第二固定臂延伸方向一致或者向所述第一固定臂方向收叠至所述车体顶部；

所述第一摆动臂上安装有第一集装箱传动装置，所述第二摆动臂上安装有第二集装箱传动装置，所述控制器控制所述第一集装箱传动装置和第二集装箱传动装置的同步运转。