[发明专利]一种跌落测试装置及其工作方法

权利要求书

1.一种跌落测试装置，其特征在于，包括机架，设在机架上的物框一和物框二，以及驱动物框一和物框二上下运动的卷扬机，所述机架包括一根横架和若干立柱，所述物框一和物框二分别套设在立柱上并沿立柱上下滑动，所述物框一和物框二横向并排设置并且运动过程中不接触，物框一和物框二相对面敞口，

所述卷扬机驱动物框一和物框二交替位于机架底部和测试高度。

2.根据权利要求1所述的一种跌落测试装置，其特征在于，所述卷扬机有两个，两个卷扬机的钢丝绳分别连接物框一和物框二，并且两个卷扬机连接物框一和物框二的钢丝绳垂直于地面，

所述物框一套设的立柱的上部设有接近开关三，下部设有接近开关四，所述物框二套设的立柱的上部设有接近开关五，下部设有接近开关六。

3.根据权利要求2所述的一种跌落测试装置，其特征在于，所述横架的底面的两端分别设有一个推动框中样品的气缸一和气缸二。

4.根据权利要求3所述的一种跌落测试装置，其特征在于，所述气缸一和气缸二的活塞杆的端头分别设有推板一和推板二。

5.根据权利要求4所述的一种跌落测试装置，其特征在于，还包括控制器，所述卷扬机、接近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六、气缸一、气缸二分别与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种跌落测试装置，其特征在于，所述横架底面、物框一和物框二接近面的正上方分别设有气缸一的接近开关七和气缸二的接近开关八，所述接近开关七和接近开关八分别与控制器连接。

7.根据权利要求5所述的一种跌落测试装置，其特征在于，所述横架底面、物框一和物框二的正上方分别设有摄像头一和摄像头二，所述摄像头一和摄像头二分别与控制器连接。

8.一种权利要求7所述的一种跌落测试装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）、初始位置物框一位于下部、物框二位于上部，先人工将样品放在物框一中，启动控制器；

2）、控制器将卷扬机将物框一向上提升，到物框一的上止点处，物框一被接近开关三检测到，接近开关三将信号发给控制器，控制器控制卷扬机停机刹车，物框一停在上止点处；

3）、控制器控制摄像头一拍下样品在物框一内的图像，延时1-2秒后，控制器控制气缸一的活塞杆推动样品向内运动，活塞杆运动到右止点时，样品被推离物框一，落入物框二中，同时气缸一的活塞杆被接近开关七检测到，接近开关七将信号发给控制器，控制器控制活塞杆回退至初始位置；

4）、控制器控制卷扬机将物框二升起，物框一降下，当物框二到上止点时，物框二被接近开关五检测到，接近开关五将信号发给控制器，控制器控制卷扬机停机刹车，物框二停在上止点处，同时物框一到其下止点时被接近开关四检测到，接近开关四将信号发给控制器，控制器控制卷扬机停机刹车，物框一停在下止点处；

5）、控制器控制摄像头二拍下样品此时在物框二内的图像，延时1-2秒后，控制器控制气缸二的活塞杆伸出推动样品向内运动，气缸二的活塞杆到达左止点时，样品被推出物框二落入物框一中，同时气缸二的活塞杆被接近开关八检测到，接近开关八将信号发给控制器，控制器控制活塞杆回退至初始位置；

6）、控制器控制卷扬机将物框一升起，物框二降下，当物框一到上止点时，物框一被接近开关三检测到，接近开关三将信号发给控制器，控制器控制卷扬机停机刹车，物框一停在上止点处，同时物框二到其下止点时被接近开关六检测到，接近开关六将信号发给控制器，控制器控制卷扬机停机刹车，物框二停在下止点处；

7）、重复步骤3-6；

8）、样品损坏后，统计样品最初损坏拍摄的照片数量，得出样品最初损坏时的被摔次数。