[发明专利]可脚部按摩的汽车、高铁、飞机座椅及其工作方法

权利要求书

1.一种便捷式具有脚部按摩功能的汽车、高铁、飞机座椅的工作方法，其特征在于：所述座椅包括座椅主体、按摩装置、套筒、调节螺杆、伸缩基座、直线导杆和高度调节装置；所述的座椅主体下端设置有倒立的U型储放槽，座椅主体上端设置有座位，座位呈弧状结构，座位左右两侧分别对称设置有扶手，座位上方设置有软垫，座椅主体后端设置有椅靠，椅靠上均匀开设有圆孔；所述的按摩装置位于座椅主体前下方，且按摩装置数量为二，按摩装置内侧安装有套筒，套筒内安装有调节螺杆，且套筒与调节螺杆之间通过螺纹配合的方式进行连接；所述的伸缩基座位于座椅主体正前方，且伸缩基座左右两侧分别对称设置有导轨，伸缩导杆一端安装在伸缩基座上的导轨内部，伸缩导杆另一端与椅子主体下方固连；所述的高度调节装置上端与按摩装置下端相连接，高度调节装置下端与伸缩基座相连接；其中：

所述的按摩装置包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置；所述的外壳体呈足式状结构，外壳体下端设置有安装层，外壳体中部设置有隔板层，外壳体上端设置有置脚层，且外壳体安装层和置脚层均采用ABS塑料材料制成，外壳体隔板层采用柔性橡胶材料制成，脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方；

所述的高度调节装置包括调节电机、电动伸缩杆、转动副、伸缩连杆和伸缩支撑座，且电动伸缩杆、转动副和伸缩连杆的数量均为二；所述的调节电机为双轴输出的减速电机，调节电机固定在伸缩基座中心位置处，电动伸缩杆一端与调节电机主轴相连接，电动伸缩杆另一端通过转动副与伸缩连杆下端相连接，伸缩连杆另一端与伸缩支撑座相固定，伸缩支撑座固定在按摩装置下端；

所述的脚底按摩装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、末端执行器和驱动装置；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的末端执行器位于动平台正上方；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；

所述的脚趾按摩装置包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，且外壳罩前端面上的U型套槽安装在外壳体置脚层正前端，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方；

所述的工作方法，包括：使用时，将伸缩基座从座椅主体下端的U型储放槽内拉出，当人们按摩结束后，将伸缩基座推回到座椅主体下端的U型储放槽内进行储放。