[发明专利]一种多相机数据识别控制系统

权利要求书

1.一种多相机数据识别控制系统，其特征在于，包括如下装置：

数据采集控制装置，用于采集人体在给定时间内的多幅生物特征图像，并根据所述多幅生物特征图像构建生物特征的四维模型，以实现所述人体特征四维数据的采集；

四维特征数据存储装置，用于扫描或录入人体的身份信息(I1，I2,…In)作为识别标志对采集到的人体特征四维数据进行关联存储，形成包括多条人体特征四维数据(D1,D2,…Dn)的数据库；

数据识别控制装置，用于根据扫描或录入的目标人体的身份信息(I1，I2,…In)找到所述数据库中存储的人体特征四维数据(D1,D2,…Dn)，并将所述目标人体的人体特征四维数据(T1,T2,…Tn)分别与相应的所述数据库中存储的人体特征四维数据(D1,D2,…Dn)进行比对，以识别目标人体的身份。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的数据采集控制装置包括：支撑结构，设置在所述支撑结构上的弧形承载结构，布置在所述弧形承载结构上的形成相机矩阵的多台拍照相机，以及与所述多台拍照相机连接的数据处理单元；

所述多台拍照相机，用于对生物特征信息进行采集，得到多幅生物特征图像，并将所述多幅生物特征图像传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于对所述多幅生物特征图像进行处理。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元具体包括：

提取器，用于提取所述多幅生物特征图像中各自的特征点；

生成器，用于基于提取的所述多幅生物特征图像中各自的特征点，生成生物特征的特征点云数据；

构建器，用于根据所述特征点云数据构建生物特征的3D模型，以实现生物特征3D数据的采集。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提取器包括图像处理器GPU和中央处理器CPU，GPU用于将所述多幅生物特征图像的图像信息分配到GPU的块block中进行运算，CPU用于集中调度和分配所述图像信息。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多台拍照相机还用于：记录采集生物特征信息的时间数据，并传输至所述数据处理单元；

所述构建器还用于根据所述特征点云数据和所述时间数据，构建具有时间维度的生物特征的3D模型，以实现生物特征四维数据的采集。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述生成器还用于：

根据提取的所述多幅生物特征图像中各自的特征点的特征，进行特征点的匹配，建立匹配的特征点数据集；

根据多台拍照相机的光学信息，计算各台拍照相机相对于生物特征在空间上的相对位置，并根据所述相对位置计算出所述多幅生物特征图像中的特征点的空间深度信息；

根据匹配的特征点数据集和特征点的空间深度信息，生成生物特征的特征点云数据；

所述多幅生物特征图像中各自的特征点的特征采用尺度不变特征转换SIFT特征描述子来描述；

根据多台拍照相机的光学信息，采用光束平差法计算各台拍照相机相对于生物特征在空间上的相对位置；

所述多幅生物特征图像中的特征点的空间深度信息包括：空间位置信息和颜色信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述构建器还用于：

设定待构建的3D模型的参考尺寸；根据所述参考尺寸和所述特征点云数据的空间位置信息，确定所述特征点云数据中各个特征点的空间尺寸，从而构建生物特征的3D模型；或者

设定待构建的3D模型的参考尺寸；根据所述参考尺寸和所述特征点云数据的空间位置信息，确定所述特征点云数据中各个特征点的空间尺寸，从而构建生物特征的3D模型；根据构建的生物特征的3D模型和所述时间数据，生成具有时间维度的生物特征的3D模型。