[发明专利]非接触式电动推杆及其滑动距离获取方法及系统、控制面板

权利要求书

1.一种非接触式电动推杆的滑动距离获取方法，其特征在于：所述非接触式电动推杆包括：平行设置的两个滑杆；两个转轴，分别设置在所述两个滑杆的两端；驱动电机，用于驱动所述两个转轴转动；同步带，套设在所述两个转轴上；推杆，设置在所述两个滑杆上，且与所述同步带固定连接，以在所述同步带的带动下沿所述两个滑杆往复移动；第一磁铁，设置在一转轴下方；第二磁铁，设置在所述推杆的下方；控制面板，设置在所述两个滑杆下方，表面设置有磁编码器和霍尔开关，所述磁编码器正对所述第一磁铁，所述霍尔开关正对所述滑杆下方，用于根据所述磁编码器和所述霍尔开关采集的信号获取所述推杆的滑动距离；

所述非接触式电动推杆的滑动距离获取方法包括以下步骤：

发送驱动指令至驱动电机，以使所述驱动电机带动所述推杆移动至所述霍尔开关的正上方；

获取所述霍尔开关生成的霍尔信号，并将所述霍尔信号对应时刻的推杆位置作为零点；

获取磁编码器从所述零点开始的旋转角度；

根据所述零点和所述旋转角度计算推杆的滑动距离。

2.根据权利要求1所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取方法，其特征在于：根据所述零点和所述旋转角度计算推杆的滑动距离包括以下步骤：

根据所述旋转角度和所述转轴的旋转半径计算旋转长度；

根据所述零点、所述旋转长度和所述转轴的旋转方向计算所述滑动距离。

3.根据权利要求1所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取方法，其特征在于：所述驱动电机与一转轴替换为齿轮马达；所述第一磁铁设置在转轴下方。

4.根据权利要求1所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取方法，其特征在于：所述磁编码器采用旋转磁编码器。

5.根据权利要求1所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取方法，其特征在于：所述霍尔开关设置在所述滑杆端点处的正下方。

6.根据权利要求1所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取方法，其特征在于：所述同步带采用皮带。

7.一种非接触式电动推杆的滑动距离获取系统，其特征在于：所述非接触式电动推杆包括：平行设置的两个滑杆；两个转轴，分别设置在所述两个滑杆的两端；驱动电机，用于驱动所述两个转轴转动；同步带，套设在所述两个转轴上；推杆，设置在所述两个滑杆上，且与所述同步带固定连接，以在所述同步带的带动下沿所述两个滑杆往复移动；第一磁铁，设置在一转轴下方；第二磁铁，设置在所述推杆的下方；控制面板，设置在所述两个滑杆下方，表面设置有磁编码器和霍尔开关，所述磁编码器正对所述第一磁铁，所述霍尔开关正对所述滑杆下方，用于根据所述磁编码器和所述霍尔开关采集的信号获取所述推杆的滑动距离；

所述非接触式电动推杆的滑动距离获取系统包括发送模块、零点获取模块、旋转角度获取模块和计算模块；

所述发送模块用于发送驱动指令至驱动电机，以使所述驱动电机带动所述推杆移动至所述霍尔开关的正上方；

所述零点获取模块用于获取所述霍尔开关生成的霍尔信号，并将所述霍尔信号对应时刻的推杆位置作为零点；

所述旋转角度获取模块用于获取磁编码器从所述零点开始的旋转角度；

所述计算模块用于根据所述零点和所述旋转角度计算推杆的滑动距离。

8.根据权利要求7所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取系统，其特征在于：所述驱动电机与一转轴替换为齿轮马达；所述第一磁铁设置在转轴下方。

9.根据权利要求7所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取系统，其特征在于：所述磁编码器采用旋转磁编码器。

10.根据权利要求7所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取系统，其特征在于：所述霍尔开关设置在所述滑杆端点处的正下方。

11.根据权利要求7所述的非接触式电动推杆的滑动距离获取系统，其特征在于：所述同步带采用皮带。