[发明专利]马达保护电路及其控制方法

权利要求书

1.一种马达保护电路，其特征在于：包括：功率驱动电路，过载检测电路以及逻辑控制电路；

所述过载检测电路分别与所述功率驱动电路、所述逻辑控制电路以及马达相连，检测所述马达是否发生过载并将检测到的所述马达是否发生过载的检测信号输出至所述逻辑控制电路；

所述逻辑控制电路分别与所述过载检测电路和所述功率驱动电路相连，根据外部使能控制信号生成驱动所述马达运转的使能驱动信号，并将所述使能驱动信号输出至所述功率驱动电路，同时根据从所述过载检测电路接收到的过载检测信号停止向所述功率驱动电路输出所述使能驱动信号；

所述功率驱动电路与所述马达相连，在从所述逻辑控制电路接收到所述使能驱动信号时，驱动所述马达运转，在未接收到所述使能驱动信号时，停止驱动所述马达运转。

2.根据根据权利要求1所述的马达保护电路，其特征在于：所述过载检测电路包括：

电流检测单元，与所述马达相连，检测所述马达中的电流；

比较器单元，分别与所述电流检测单元和所述逻辑控制电路相连，将所述电流检测单元检测的电流与预设过载保护电流进行比较，若所述电流检测单元检测的电流大于等于预设过载保护电流，则输出过载检测信号至所述逻辑控制电路，若所述电流检测单元检测的电流小于预设过载保护电流，则输出未过载检测信号至所述逻辑控制电路。

3.根据权利要求2所述的马达保护电路，其特征在于：所述电流检测单元包括：与所述马达三相接电线中的任意两相接电线相连的第一电流传感器和第二电流传感器；所述比较器单元包括：分别与所述第一电流传感器和所述第二电流传感器对应相连的第一比较器和第二比较器。

4.根据权利要求3所述的马达保护电路，其特征在于：所述比较器单元还包括：

第一分压电路，与所述第一比较器输入预设过载保护电流的输入端相连，通过分压控制输入到所述第一比较器中的所述预设过载保护电流的大小；

第二分压电路，与所述第二比较器输入预设过载保护电流的输入端相连，通过分压控制输入到所述第二比较器中的所述预设过载保护电流的大小。

5.根据权利要求4所述的马达保护电路，其特征在于：所述第一分压电路包括：第一电阻和第二电阻；其中，所述第一电阻的一端与外接电源相连，另一端与所述第二电阻相连，所述第二电阻的另一端接地；所述第一比较器输入预设过载保护电流的输入端连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间；所述第二分压电路包括：第三电阻和第四电阻；其中，所述第三电阻的一端与外接电源相连，另一端与所述第四电阻相连，所述第四电阻的另一端接地；所述第二比较器输入预设过载保护电流的输入端连接于所述第三电阻和所述第四电阻之间。

6.根据权利要求3所述的马达保护电路，其特征在于：所述电流检测单元还包括：与所述马达三相接电线中的剩余一相接电线相连的第三电流传感器；所述比较器单元还包括：与所述第三电流传感器相连的第三比较器。

7.根据权利要求6所述的马达保护电路，其特征在于：所述比较器单元还包括：第三分压电路，与所述第三比较器输入预设过载保护电流的输入端相连，通过分压控制输入到所述第三比较器中的所述预设过载保护电流的大小；所述第三分压电路包括：第五电阻和第六电阻；其中，所述第五电阻的一端与外接电源相连，另一端与所述第六电阻相连，所述第六电阻的另一端接地；所述第三比较器输入预设过载保护电流的输入端连接于所述第五电阻和所述第六电阻之间。

8.根据权利要求1或2所述的马达保护电路，其特征在于：所述逻辑控制电路与一上位机总线相连，从所述上位机总线接收所述外部使能控制信号并将接收到的所述过载检测信号通过所述上位机总线反馈至上位机。

9.根据权利要求1所述的马达保护电路，其特征在于：所述功率驱动电路包括包括至少一个所述可控硅驱动模块；每一个所述可控硅驱动模块包括可控硅光电耦合器和与所述可控硅光电耦合器连接的三端双向可控硅。