[发明专利]字符编码标志

说明书

本发明公开了一种字符编码标志，所述编码标志由实心圆和设置在实心圆上的字符组成，所述实心圆部分取背景色，所述字符部分取前景色，背景色与前景色具有对比灰度值，不同的编码字符对应设定有唯一的编码值。本发明提供的字符编码标志以字符形状与实心圆叠加组合构成，通过对字符编码标志上的字符进行识别，可实现快速精确解码，圆形标志易于精确定位，适用于动态匹配以及大视场拼接等场合。

技术领域

本发明属于数字近景摄影测量技术领域，具体涉及一种适用于大尺寸结构和动态测量对象的字符编码标志。

背景技术

对大视场范围内的大尺寸结构进行动态测量时，结构表面往往缺乏清晰可辨识度高的纹理特征，不便于直接快速、准确地提取结构表面的特征信息，不能满足实验要求。目前，通常采用在被测结构上人工布设合作标志的方式产生特征点用于识别、追踪，因此，具有唯一编码值的人工合作标志的设计与应用受到广泛研究与关注，如何设计出结构简单，具有唯一编码值且数量丰富的方案且识别定位快速精准的方法成为行业研究的热点。

现有的编码合作标志主要有环形编码合作标志和点状分布编码合作标志两种，如范生宏于2006年在工业数字摄影测量中人工标志的研究与应用中提出的环型编码标志采用了同心圆环形编码方法，编码圆环被等角度分为n等分，每一等分的编码位采用0或1二进制，其设计原理简单，编码数量随着n值增大而增加，但当n增加到一定数量时，每一个编码位的区域变小。当目标物振动比较大或者摄像机成像畸变较大时，被测物表面上的编码标志图案成像也会发生失真，容易导致编码区识别错误而出现误判的现象。此外，现有的环形编码合作标志和点状分布编码合作标志的解码原理相对复杂，对印刷精度要求较高，且光照变化和镜头畸变会引起图像特征提取误差，进一步容易导致编码区识别错误而误匹配的现象。

因此，提供一种简易可靠的合作编码标志及相应的高精度定位和准确的解码识别方法是大尺寸动态测量领域的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种字符编码标志，其可实现丰富数量的唯一编码，且能够快速、稳定地识别出合作编码标志并进行精确的定位。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明提供一种字符编码标志，所述编码标志由实心圆和设置在实心圆上的字符组成，所述实心圆部分取背景色，所述字符部分取前景色，背景色与前景色具有对比灰度值，不同的编码字符对应设定有唯一的编码值。

作为进一步的改进，所述字符的边界位于实心圆内。

作为进一步的改进，所述字符为数字、字母、汉字中的一种或多种。

作为进一步的改进，所述背景色为黑色，所述前景色为白色。

本发明提供的字符编码标志，所述编码标志由实心圆和设置在实心圆上的字符组成，所述实心圆部分取背景色，所述字符部分取前景色，背景色与前景色具有对比灰度值，不同的编码字符对应设定有唯一的编码值。本发明提供的字符编码标志以字符形状与实心圆叠加组合构成，通过对字符编码标志上的字符进行识别，可实现快速精确解码，圆形标志易于精确定位，适用于动态匹配以及大视场拼接等场合。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为字符编码标志实施例一的示意图。

图2为字符编码标志实施例二的示意图。

图3为字符编码标志实施例三的示意图。

图4为字符编码标志对应的编码值索引表。

图5为字符编码标志区域分割示意图。