[发明专利]轴类零件自动加工装置和方法

权利要求书

1.一种轴类零件自动加工装置，设有加工组件，其特征是：所述加工组件一侧依次设有中间储存上料组件、向前输送组件、夹持上料卸料组件，所述中间储存上料组件可以将储存的轴类零件供给到向前输送组件上，所述夹持上料卸料组件设于向前输送组件和加工组件之间，所述夹持上料卸料组件可以将向前输送组件上的轴类零件供给到加工组件上，所述夹持上料卸料组件还可以将加工组件上加工好的轴类零件实现卸料。

2.根据权利要求1所述的轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述中间储存上料组件外侧设有储料组件，所述中间储存上料组件与储料组件连接，所述储料组件可以储存一定数量的轴类零件，所述储料组件可以将储存的轴类零件供给到中间储存上料组件内，所述夹持上料卸料组件下面设有出料组件，所述出料组件设在夹持上料卸料组件下面，所述出料组件可以将夹持上料卸料组件卸下的轴类零件输送出去。

3.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述储料组件设有支架和工件料仓，工件料仓底部设有斜板，斜板一侧与支架铰接，斜板另一侧与振动气缸铰接，振动气缸的缸体一侧固定设有连接板，工件料仓侧面设有推板，推板底部设有上升送料气缸，上升送料气缸固定在支架上。

4.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述夹持上料卸料组件包括十字导轨和支撑板，所述支撑板固定在十字导轨其中的一个滑臂上，所述支撑板两端分别设有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过固定滑槽与支撑板固定连接，所述夹紧气缸前端设有夹紧爪，所述夹紧爪内侧镶嵌软垫。

5.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述向前输送组件包括固定架和送料盘，所述送料盘一侧设有V型定位块，所述送料盘一侧边角设有定位板，所述送料盘一侧对面边角设有拉动定位气缸，所述拉动定位气缸的气缸杆上设有定位杆，所述定位杆另一侧设有靠紧定位钮，所述送料盘另一侧设有送料气缸，所述送料气缸的缸体固定在固定架上，所述送料气缸的气缸杆与送料盘另一侧连接，所述固定架上与送料气缸平行设有导向杆。

6.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述中间储存上料组件包括支架和托板，所述托板与支架形成角度布置，所述托板底部设有下隔板和上隔板，所述下隔板和上隔板分别与隔离气缸连接，所述隔离气缸分别带动下隔板和上隔板上下移动。

7.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工装置，其特征在于：所述出料组件包括传输带和电动机，所述电动机带动传输带形成旋转移动。

8.一种使用权利要求1-7任一所述的轴类零件自动加工装置的轴类零件自动加工方法，其特征是包括如下步骤：

(1)将待加工的轴类零件放置于储料组件中；

(2)将储料组件中的待加工的轴类零件自动滑落到中间储存上料组件中；

(3)将上隔板落下，将下隔板提起；

(4)将中间储存上料组件中的待加工的轴类零件自动滑落到向前输送组件的V型定位块上；

(5)向前输送组件向前移动到预设位置；

(6)夹持上料卸料组件向下移动，夹持上料卸料组件抓取待加工的轴类零件后向上移动，夹持上料卸料组件将待加工的轴类零件送到加工组件上；

(7)加工组件完成待加工的轴类零件的加工；

(8)夹持上料卸料组件将加工完成的轴类零件抓取后卸下到出料组件上；

(9)出料组件将加工完成的轴类零件输出。