[发明专利]一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法

权利要求书

1.一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：其方法步骤为：

(1)每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接WIFI扫描店铺二维码进入店铺点餐；

(2)进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；

(3)选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；

(4)进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；

(5)员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；

(6)在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。

2.如权利要求1所述的一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：所述送餐机器人使用STC12C5A60S2单片机里的两个计数器，T0，T1，其中T0用来计奇数餐桌号，其中T1用来计偶数餐桌号。

3.如权利要求2所述的一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：当按下奇数餐桌号时，T0开始工作，T1禁止计数，当送餐机器人走到1号餐桌时分支路口时，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，并被黑线轨迹吸收，发射出的红外线没有被反射回来，这时计数器自动加1，直至加到与工作人员按下的按键号count值一致时，送餐机器人才向奇数餐桌侧转弯，并前行到该号餐桌，当红外探头3、4检测到有信号时，小车停止。

4.如权利要求3所述的一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：当按下偶数餐桌号时，T1开始工作，T0禁止计数。

5.如权利要求2所述的一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其特征在于：两个计数器的程序为：

if(S1＝＝1|S3＝＝1|S5＝＝1|S7＝＝1)

{TR0＝1；TR1＝0；forward()；}

else if(S2＝＝1|S4＝＝1|S6＝＝1|S8＝＝1)

{TR0＝0；TR1＝1；forward()；}

if(IS1＝＝0){TH0++；}

if(TH0＝＝count){count＝0；turnright()；}

if(IS2＝＝0){TH1++；}

if(TH1＝＝count){count＝0；turnleft()；}。