[发明专利]牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质有效
申请号: | 201810301047.X | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108814742B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 沈斌杰;查凯;姚峻峰 | 申请(专利权)人: | 正雅齿科科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61C11/00 | 分类号: | A61C11/00;A61C19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201210 上海市浦东新区祖*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 设计 方法 装置 用户 终端 存储 介质 | ||
本发明涉及一种牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质。该方法包括获取具有不同身份信息的病人的牙颌扫描数据;对多个所述牙颌扫描数据建立统一的坐标系;获取所述坐标系下的各个所述牙颌扫描数据的牙颌参数;根据所述牙颌参数,将所述牙颌扫描数据分成N类,并根据每一类所述牙颌扫描数据确定其所对应的牙颌托盘的形状;其中,所述N为2、3、4或5。上述牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质,通过获取具有不同身份信息的病人的牙颌扫描数据,可以根据这些病人的身份信息来对牙颌扫描数据进行分类,使得牙颌托盘的形状和尺寸更加适合中国人甚至亚洲人,且能提高牙颌托盘的形状和尺寸的精确性,进而增加病人取模的舒适性。
技术领域
本发明涉及牙齿技术领域,特别是涉及一种牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端机存储介质。
背景技术
隐形牙套由于其美观、方便等优点越来越受人们的欢迎。在制造隐形牙套之前,需要获取病人的牙颌模型。通常的方法是在牙颌托盘上面放置硅橡胶等,再将牙颌托盘放入病人的口腔内,病人进行咬合;接着将牙颌托盘取出,根据咬合情况获取病人的牙颌模型。由于每个病人的牙颌是不一样的,从而所采用的牙颌托盘也不一样。牙颌托盘的尺寸过大会造成病人取模不适,牙颌托盘的尺寸过小会造成取模不完整。因此,牙颌托盘的形状和尺寸的设计是很有必要的。
发明内容
基于此,有必要针对如何提高牙颌托盘的形状和尺寸的精确性的问题,提供一种牙颌托盘的设计方法。
一种牙颌托盘的设计方法,包括步骤:
获取具有不同身份信息的病人的牙颌扫描数据;
对多个所述牙颌扫描数据建立统一的坐标系;
获取所述坐标系下的各个所述牙颌扫描数据的牙颌参数;
根据所述牙颌参数,将所述牙颌扫描数据分成N类,并根据每一类所述牙颌扫描数据确定其所对应的牙颌托盘的形状;其中,所述N为2、3、4或5。
在其中一个实施例中,对多个所述牙颌扫描数据建议统一的坐标系的步骤包括:
对每个所述牙颌扫描数据建立牙颌平面,所述牙颌平面的法向为Z轴;
将每个所述牙颌扫描数据的牙颌数据点投影到所述牙颌平面进行椭圆拟合,确定所述椭圆的短轴为X轴,所述椭圆的长轴为Y轴;
将每个所述牙颌扫描数据所对应坐标系的X轴和Y轴进行重合。
在其中一个实施例中,所述获取所述坐标系下的各个所述牙颌扫描数据的牙颌参数的步骤包括:
将每个所述牙颌扫描数据在所述坐标轴的各个方向做投影;
确定每个所述牙颌扫描数据在所述坐标轴的X方向和Y方向上的最大投影长度,所述X方向上的最大投影长度为所述牙颌扫描数据的长度,所述Y方向上的最大投影长度为所述牙颌扫描数据的宽度。
在其中一个实施例中,确定所述牙颌扫描数据的宽度的最大值和最小值;将所述最小值和最大值之间的区间划分成N个子区间;将宽度在每个所述子区间内的所述牙颌扫描数据归为同一类,从而将所述牙颌扫描数据分成N类。
在其中一个实施例中,根据每个所述牙颌扫描数据的宽度,利用K-means算法将所述牙颌扫描数据分成N类。
在其中一个实施例中,所述根据每一类所述牙颌扫描数据确定其所对应的牙颌托盘的形状的步骤包括:
将每类所述牙颌扫描数据的所有数据点集的内外边界进行四次多项式函数拟合,得到拟合结果,并将所述拟合结果作为对应的所述牙颌托盘的内外边界;
计算每类所述牙颌扫描数据在Z轴上的高度的均值,并将所述均值作为对应的牙颌托盘的深度。
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