[发明专利]一种通信干扰下分布式电源有功出力误差抑制方法及系统

权利要求书

1.一种通信干扰下分布式电源有功出力误差抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取分布式电源的分布式控制系统；所述分布式控制系统包括快速有功-角频率下垂控制层和分布式控制层；

在所述分布式控制层内引入状态观测器，建立误差抑制分布式控制系统；所述误差抑制分布式控制系统包括所述快速有功-角频率下垂控制层、所述状态观测器和牵制一致性控制器；所述在所述分布式控制层内引入状态观测器，建立误差抑制分布式控制系统，具体包括：

根据公式D_p,i(ω_i-ω_b)＝(P_i^*-ΔP_i^*)-P_i^inj建立所述快速有功-角频率下垂控制层；其中D_p,i表示第i台分布式电源的下垂系数，ω_i为第i台分布式电源的实际角频率，ω_b为额定角频率；P_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率，ΔP_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率的增加量，P_i^inj表示第i台分布式电源实际注入微电网的功率，即第i台分布式电源的有功出力；

根据公式建立所述状态观测器；式中表示m_i的估计值，为的一阶导数；表示通信干扰η_i的估计值，为的一阶导数；其中n为分布式电源的总数量，a_ij是邻接矩阵A中第i行第j列的元素；是m_j的估计值，其中表示第j台分布式电源的设定有功功率增加量，D_p,j表示第j台分布式电源的下垂系数；f_i是第i台分布式电源的牵制增益；P_s^*为主分布式电源的参考有功功率，为主分布式电源实际注入微电网的功率，即主分布式电源的有功出力；D_p,s是主分布式电源的下垂系数；其中y_i是所述误差抑制分布式控制系统的输出，表示所述误差抑制分布式控制系统的实际输出与估计输出的偏差；

根据公式建立所述牵制一致性控制器；其中表示m_i的一阶导数；η_i表示所述误差抑制分布式控制系统受到的通信干扰；

采用所述误差抑制分布式控制系统对所述分布式电源的有功出力误差进行抑制。

2.一种通信干扰下分布式电源有功出力误差抑制系统，其特征在于，所述系统包括：

分布式控制系统获取模块，用于获取分布式电源的分布式控制系统；所述分布式控制系统包括快速有功-角频率下垂控制层和分布式控制层；

误差抑制分布式控制系统建立模块，用于在所述分布式控制层内引入状态观测器，建立误差抑制分布式控制系统；所述误差抑制分布式控制系统包括所述快速有功-角频率下垂控制层、所述状态观测器和牵制一致性控制器；所述误差抑制分布式控制系统建立模块具体包括：

快速有功-角频率下垂控制层建立单元，用于根据公式D_p,i(ω_i-ω_b)＝(P_i^*-ΔP_i^*)-P_i^inj建立所述快速有功-角频率下垂控制层；其中D_p,i表示第i台分布式电源的下垂系数，ω_i为第i台分布式电源的实际角频率，ω_b为额定角频率；P_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率，ΔP_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率的增加量，P_i^inj表示第i台分布式电源实际注入微电网的功率，即第i台分布式电源的有功出力；

状态观测器建立单元，用于根据公式建立所述状态观测器；式中表示m_i的估计值，为的一阶导数；表示通信干扰η_i的估计值，为的一阶导数；其中n为分布式电源的总数量，a_ij是邻接矩阵A中第i行第j列的元素；是m_j的估计值，其中表示第j台分布式电源的设定有功功率增加量，D_p,j表示第j台分布式电源的下垂系数；f_i是第i台分布式电源的牵制增益；P_s^*为主分布式电源的参考有功功率，为主分布式电源实际注入微电网的功率，即主分布式电源的有功出力；D_p,s是主分布式电源的下垂系数；其中y_i是所述误差抑制分布式控制系统的输出，表示所述误差抑制分布式控制系统的实际输出与估计输出的偏差；

牵制一致性控制器建立单元，用于根据公式建立所述牵制一致性控制器；其中表示m_i的一阶导数；η_i表示所述误差抑制分布式控制系统受到的通信干扰；

有功出力误差抑制模块，用于采用所述误差抑制分布式控制系统对所述分布式电源的有功出力误差进行抑制。