[发明专利]一种用于注塑机瓶胚取出的机械手

说明书

本发明公开了一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板、多个安装在底板上的模腔，所述模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。本发明采用抽真空装置将瓶胚吸住并取出，移动到位后，通过吹气装置将瓶胚吹出，免去了使用气缸和顶出推板，节约了购买气缸的成本和顶出推板的加工成本，简化了气路，提高了可靠性。采用吹气的方式脱坯，对取出管的长度没有限制，一种型号的取出管适用于更多尺寸的瓶坯，节约了加工取出管的成本。

技术领域

本发明涉及一种注塑机用机械手，具体涉及一种用于注塑机瓶胚取出的机械手。

背景技术

在多模腔PET瓶坯的生产过程中，瓶坯在模具中注塑完成后，需要将瓶坯从模具中一次性取出，由于一次注坯的数量很大，需要高效的一次性取出装置，现有的取出装置为一种安装有多个取出筒的机械手，机械手上的取出筒对应模具上的模腔，取出时取出筒内抽真空形成负压，吸住瓶坯，机械手移动实现取坯。取出瓶坯的流程为：注坯完成后开模，机械手伸出，顶板与模芯板分离将注坯送入机械手的取出筒内，机械手真空吸气阀打开并吸住瓶坯，顶板与模芯板合拢，机械手缩回，机械臂旋转90°至取出管朝下。取出瓶坯后机械手需要将取出管中的瓶坯脱出，腾空取出管，再次取坯。现有的脱坯流程为：机械手真空吸气阀关闭，瓶坯顶出气缸电磁阀打开，顶出推板前进并延时3秒，顶出推板顶到瓶坯的凸缘将瓶坯顶落，气缸电磁阀阀换向，气缸带动顶出推板退回。

使用现有的结构需要用到气缸和加工顶出推板，安装气缸增加成本，气缸的气路布置增加了整个气路的复杂性，可靠性不高。

在现有的结构中，由于顶出推板必须要顶到瓶坯的凸缘部分才能将瓶坯顶出，因此取出筒高度必须足够长才能实现正常推出瓶坯，但取出管越长，机械手厚度就越大，模具开模行程也越大，开合模时间越长，一个规格的取出筒只适用于一种瓶坯，生产尺寸不同瓶坯需要定制新的机械手，成本增加。

发明内容

本发明所提供的一种结构简单、成本低、专用于注塑机瓶胚取出的机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板、多个安装在底板上的模腔，所述模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。

在本发明中，所述模腔包括安装在底板上的外壳、设置在外壳内的模腔主体以及设置在模腔主体底部的底座。

在本发明中，所述气孔位于底座上。

在本发明中，所述底座的上表面为凹入的圆球形。

在本发明中，所述底板内设有连通气孔的气道，所述气道的端部与管道连接。

在本发明中，所述底板内设有冷却水道。

在本发明中，所述吹气装置连通气孔的气压大于0.7MPa。

在本发明中，所述吹气装置吹出的气体温度小于25℃。

在本发明中，所述冷却水道位于气道的上方。

本发明的有益效果是：本发明采用抽真空装置将瓶胚吸住并取出，移动到位后，通过吹气装置将瓶胚吹出，免去了使用气缸和顶出推板，节约了购买气缸的成本和顶出推板的加工成本，简化了气路，提高了可靠性。采用吹气的方式脱坯，对取出管的长度没有限制，一种型号的取出管适用于更多尺寸的瓶坯，节约了加工取出管的成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为传统机械手的结构示意图；

图2为本实施例的结构示意图；