[发明专利]超宽带无线网实时定位装置

权利要求书

1.超宽带无线网实时定位装置，其特征在于：包括中央控制器（1）、超宽带通信模块（2）、加速度传感器（3），所述中央控制器（1）通过导线分别与超宽带通信模块（2）、加速度传感器（3）相连；

所述中央控制器（1）的电源输入端与电源稳压模块（4）相连；

所述中央控制器（1）通过导线还连接有数据通信模块（5），所述数据通信模块（5）通过现场通信总线与监控中心计算机（6）相连；

所述中央控制器（1）还连接有蓝牙通信模块（7）；

所述中央控制器（1）使用的芯片为控制芯片U1，所述超宽带通信模块（2）使用的芯片为超宽带通信芯片U2，所述加速度传感器（3）使用的芯片为加速度芯片U3；

所述控制芯片U1的型号为ATXMEGA384C3-MH，所述超宽带通信芯片U2的型号为DW1000-ES；

所述中央控制器（1）的电路结构为：

所述控制芯片U1的61脚并接电容C8的一端后与可调电感L1的一端相连，所述控制芯片U1的15脚依次并接控制芯片U1的25脚、35脚、45脚、53脚、电容C9的一端、可调电感L1的另一端、电容C1的一端、电容C6的一端、电容C5的一端、电容C7的一端、电容C4的一端、电容C3的一端、电容C2的一端后与3.3V输入电源相连，所述电容C1的另一端接地；

所述电容C6、C5、C7、C4、C3、C2的另一端相互连接后接地；

所述控制芯片U1的14脚依次并接控制芯片U1的24脚、34脚、44脚、52脚、60脚、TH脚、电容C8的另一端、电容C9的另一端后接地；

所述控制芯片U1的57脚串接电阻R1后与3.3V输入电源相连；

所述控制芯片U1的58脚并接电容C11的一端后与晶振Y1的一端相连，所述控制芯片U1的59脚并接电容C10的一端后与晶振Y1的另一端相连，所述电容C11、C10的另一端均接地；

所述控制芯片U1的55脚与超宽带通信芯片U2的29脚相连；

所述控制芯片U1的47脚与超宽带通信芯片U2的44脚相连；

所述控制芯片U1的46脚与超宽带通信芯片U2的27脚相连；

所述控制芯片U1的43脚并接电容C12的一端后与晶振Y2的一端相连，所述控制芯片U1的42脚并接电容C13的一端后与晶振Y2的另一端相连，所述电容C12、C13的另一端均接地；

所述控制芯片U1的39脚、38脚、37脚、36脚均与加速度芯片U3相连；

所述控制芯片U1的26脚、27脚、28脚、29脚、30脚均与蓝牙通信模块（7）相连；

所述控制芯片U1的21脚与超宽带通信芯片U2的39脚相连；

所述控制芯片U1的22脚与超宽带通信芯片U2的40脚相连；

所述控制芯片U1的23脚与超宽带通信芯片U2的41脚相连；

所述控制芯片U1的9脚与电源稳压模块（4）相连；

所述控制芯片U1的12脚并接电容C14的一端、电阻R7的一端后与电阻R6的一端相连，所述控制芯片U1的13脚并接电容C15的一端、电阻R5的一端后与电阻R4的一端相连，所述电容C15的另一端并接电容C14的另一端后接地，所述电阻R5、R7的另一端均接地，所述电阻R4的另一端与BAT输入电源相连，电阻R6的另一端与BUS输入电源相连；

所述控制芯片U1的3脚与超宽带通信芯片U2的33脚相连；

所述控制芯片U1的4脚并接控制芯片U1的5脚、电阻R3的一端后与超宽带通信芯片U2的30脚相连，所述电阻R3的另一端串接发光二极管D1后接3.3V输入电源；

所述超宽带通信模块（2）的电路结构为：

所述超宽带通信芯片U2的3脚并接电容C17的一端，电容C16的一端，晶振Y3的一端后与3.3V输入电源相连，所述超宽带通信芯片U2的4脚与晶振Y3的另一端相连，所述电容C17、C16的另一端均接地；

所述超宽带通信芯片U2的5脚串接电阻R8后接地；

所述超宽带通信芯片U2的6脚串接电容C19后接地；

所述超宽带通信芯片U2的7脚串接电容C24后接地；

所述超宽带通信芯片U2的8脚依次并接超宽带通信芯片U2的9脚、10脚、11脚、12脚、电容C18的一端、电容C23的一端、电容C22的一端、电容C21的一端后与电容C20的一端相连，所述电容C18、C23、C22、C21、C20的另一端相互连接后接地；

所述超宽带通信芯片U2的15脚并接电容C25的一端后与3.3V输入电源相连，所述电容C25的另一端接地；

所述超宽带通信芯片U2的18脚并接电容C28的一端，电容C29的一端后与电容C30的一端相连，所述电容C28、C29、C30的另一端相互连接后接地；

所述超宽带通信芯片U2的19脚并接电容C31的一端，电容C32的一端，电容C33的一端后与3.3V输入电源相连，所述电容C31、C32、C33的另一端相互连接后接地；

所述超宽带通信芯片U2的21脚与电源稳压模块（4）相连；

所述超宽带通信芯片U2的30脚并接电阻R10的一端，3V输入电源后与控制芯片U1的5脚相连；

所述超宽带通信芯片U2的31脚串接电容C34后接地；

所述超宽带通信芯片U2的32脚接地；

所述超宽带通信芯片U2的33脚并接电阻R9的一端，3V输入电源后与控制芯片U1的3脚相连，所述电阻R9的另一端并接电阻R10的另一端后接地；

所述超宽带通信芯片U2的42脚串接电容C35后接地；

所述超宽带通信芯片U2的43脚并接通信芯片U2的46脚后接地；

所述超宽带通信芯片U2的47脚接3V输入电源；

所述超宽带通信芯片U2的48脚并接电容C36的一端，电容C37的一端后与1.8V输入电源相连，所述电容C36、C37的另一端均接地；

所述加速度传感器（3）的电路结构为：

所述加速度芯片U3的4脚并接电阻R18的一端后与控制芯片U1的37脚相连；

所述加速度芯片U3的6脚并接电阻R19的一端后与控制芯片U1的36脚相连；

所述加速度芯片U3的7脚并接加速度芯片U3的10脚，电容C52的一端后接地；

所述加速度芯片U3的2脚与电容C52的另一端相连；

所述加速度芯片U3的3脚、13脚、5脚、12脚相互连接后接地；

所述加速度芯片U3的8脚串接电容C53后接地；

所述加速度芯片U3的9脚与控制芯片U1的39脚相连；

所述加速度芯片U3的11脚与控制芯片U1的38脚相连；

所述加速度芯片U3的14脚依次并接加速度芯片U3的1脚、电容C48的一端、电阻R19的另一端、电阻R18的另一端、电容C49的一端、电容C50的一端、电容C51的一端后与3.3V输入电源相连，所述电容C48、C49、C50、C51的另一端均接地。