[发明专利]轮毂毛坯外观检测装置及检测方法

权利要求书

1.轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：包括：

线激光扫描装置(1C)；

移动控制结构，用于安装所述线激光扫描装置(1C)，调整所述线激光扫描装置(1C)的位置，使所述线激光扫描装置(1C)的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分。

2.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述移动控制结构包括：

纵向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿纵向移动；

横向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿横向移动；

竖向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿竖向移动；

水平旋转控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿竖直轴水平转动。

3.根据权利要求2所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构包括：

纵向移动控制底座(3C)，固定设置在用于输送轮毂的输送轨道的一侧；

纵向旋转螺杆(2C)，两端可转动地安装在所述纵向移动控制底座(3C)上，中间具有驱动螺纹；

纵向移动导向板(4C)，固定设置在所述纵向移动控制底座(3C)上；纵向移动块(6C)，中心与所述纵向旋转螺杆(2C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述纵向移动导向板(4C)匹配的纵向导向槽，顶端适于连接承载物；

纵向驱动电机(7C)，与所述纵向旋转螺杆(2C)的一端连接，用于驱动所述纵向旋转螺杆(2C)绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在所述输送轨道的两侧；或者，

所述纵向移动控制结构还包括滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括，

滑动支撑底座，固定设置在与所述纵向移动控制底座(3C)相对的输送轨道的另一侧；

滑动轨道，固定在所述滑动支撑底座上；

滑动台面，滑动设置在所述滑动轨道上，顶端适于连接承载物。

5.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述横向移动控制结构包括：

横向移动控制底座(8C)，与所述纵向移动块(6C)固定连接；

横向旋转螺杆(11C)，两端可转动地安装在所述横向移动控制底座(8C)上，中间具有驱动螺纹；

横向移动导向板(9C)，固定设置在所述横向移动控制底座(8C)上；

横向移动块(12C)，中心与所述横向旋转螺杆(11C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述横向移动导向板(9C)匹配的横向导向槽，顶端适于连接承载物；

横向驱动电机(10C)，与所述横向旋转螺杆(11C)的一端连接，用于驱动所述横向旋转螺杆(11C)绕自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述竖向移动控制结构包括：

竖向移动控制底座(16C)，与所述横向移动块(12C)固定连接；

竖向旋转螺杆(14C)，两端可转动地安装在所述竖向移动控制底座(16C)上，中间具有驱动螺纹；

竖向移动导向板(17C)，固定设置在所述竖向移动控制底座(16C)上；

竖向移动块(15C)，中心与所述竖向旋转螺杆(14C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述竖向移动导向板(17C)匹配的竖向导向槽，顶端适于连接承载物；

竖向驱动电机(13C)，与所述竖向旋转螺杆(14C)的一端连接，用于驱动所述竖向旋转螺杆(14C)沿自身轴线转动。

7.根据权利要求6所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述水平旋转控制结构包括，

水平旋转控制底座(18C)，固定设置在所述竖向移动块(15C)上；

水平旋转驱动电机(19C)，固定在所述水平旋转控制底座(18C)上，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)水平旋转；

水平旋转连接轴(32C)，竖直设置，一端与所述水平旋转驱动电机(19C)的驱动端连接，另一端与所述线激光扫描装置(1C)连接。