[发明专利]注射成形系统以及注射成形方法

权利要求书

1.一种注射成形系统，其特征在于，具备：

注射成形机，其在每个成形周期通过注射成形生产成形制品，并且具有测量管理对象即物理量的功能；

机器人，其在所述成形周期中能够执行参与所述注射成形机的动作的1个以上的主作业；以及

控制装置，其进行与所述机器人执行的所述主作业的成败相关的判定，该判定的结果为失败时，向所述机器人指示重试所述主作业，直到所述判定的结果为成功为止，

所述控制装置具有：判定部，其判定需要进行分类作业，其中，该分类作业是将在从针对指示了所述重试的所述主作业的所述判定的结果成功的时间点开始，直到所述物理量收敛于管理范围为止、或者从所述时间点开始直到经过预订的待机时间为止的期间生产的所述成形制品从在发生所述重试前生产的所述成形制品中区别出的作业，

所述机器人执行将判定为需要进行所述分类作业的所述成形制品释放到与重试前的所述成形制品不同的分类场所的作业、进行标记的作业、或废弃的作业中的任一作业。

2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，

作为所述主作业，所述机器人执行取出并释放所述成形制品的作业以及将插入部件插入的作业中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的注射成形系统，其特征在于，

所述控制装置根据被测量的所述物理量和所述管理范围之间的乖离量，指示执行不同的所述分类作业。

4.根据权利要求1或2所述的注射成形系统，其特征在于，

所述注射成形机具备测量与所述成形制品的品质相关的所述物理量的功能。

5.根据权利要求1或2所述的注射成形系统，其特征在于，

所述注射成形机具备形成有多个空腔的金属模具。

6.一种使用注射成形系统的注射成形方法，该注射成形系统构成为包括：在每个成形周期通过注射成形生产成形制品且具有测量管理对象即物理量的功能的注射成形机；和在所述成形周期中能够执行参与所述注射成形机的动作的1个以上的主作业的机器人，

所述注射成形方法的特征在于具备：

判定所述机器人执行的所述主作业的成败的工序；

在所述判定的结果为失败时，所述机器人执行所述主作业的重试直到所述判定的结果为成功为止的工序；

判定需要进行分类作业的工序，其中，该分类作业是将在从针对指示了所述重试的所述主作业的所述判定的结果为成功的时间点起，直到所述物理量收敛于管理范围为止、或者从所述时间点起直到经过待机时间为止的期间中生产的所述成形制品从在发生所述重试前生产的所述成形制品中区别出的作业；以及

所述机器人执行将判定为需要进行所述分类作业的所述成形制品释放到与重试前的所述成形制品不同的分类场所的作业、进行标记的作业、废弃的作业中的任一作业的工序。