[发明专利]工业机器人教学系统

权利要求书

1.一种工业机器人教学系统，其特征在于，包括：双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器，所述示教平台设置在所述操作柜上，所述示教器与所述控制器连接，所述双臂机器人本体与所述控制器连接，所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令，所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令，其中，所述示教平台包括：搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。

2.根据权利要求1所述的工业机器人教学系统，其特征在于，还包括：夹爪工具，所述夹爪工具与所述双臂机器人本体连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述操作柜还包括：设置在所述操作柜的底部的万向轮和定向轮。

4.根据权利要求3所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述控制器为触控面板控制器。

5.根据权利要求2-4任一权项所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述搬运单元包括：第一工件组件和第一吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述码垛单元包括：码垛传输机和码垛格盒。

7.根据权利要求6所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述分拣单元包括：第二工件组件、第二吸盘组件以及色标传感器。

8.根据权利要求7所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述装配单元包括：第三工件组件、第三吸盘组件和拧螺丝工具。

9.根据权利要求8所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述示教平台还包括：打磨单元和轨迹教学单元。

10.根据权利要求9所述的工业机器人教学系统，其特征在于，所述轨迹教学单元包括：画板组件和画笔组件。