[发明专利]机器人实训方法及系统

说明书

本发明提供了一种机器人实训方法及系统，涉及机器人技术领域。机器人实训系统包括：图像采集模块、动作捕捉模块、AR交互模块以及控制器；图像采集模块用于实时采集双臂机器人以及实训台的三维图像，动作捕捉模块用于实时采集实训过程中培训人员的操作，控制器用于将培训人员的操作与预设的标准操作进行实时对比，得到纠正信息，并基于三维图像、纠正信息以及预先存储的指导信息建立增强现实模型或虚拟现实模型，AR交互模块基于增强现实模型或虚拟现实模型将指导信息以及纠正新展示于培训人员的视野中，以使培训人员获知指导信息以及纠正信息。该机器人实训方法及系统能够很好的提升双臂机器人培训的真实感和立场感，缩短培训周期。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人实训方法及系统。

背景技术

随着机器人行业的不断发展，对机器人相关专业的人才需求越来越紧缺，如何更快速、全面的培养机器人相关专业的人才，成为了国家关注的一个重要的发展方向，而双臂机器人是机器人产业中很重的一个分支。

现有的双臂机器人教学模式主要以培训机构为主，实际操作性差、多以授课形式为主，导致学生学习的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人实训方法及系统。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人实训系统，所述机器人实训系统包括：图像采集模块、动作捕捉模块、AR交互模块以及控制器；其中，所述图像采集模块、所述动作捕捉模块以及所述AR交互模块分别与所述控制器连接；所述图像采集模块用于实时采集双臂机器人以及实训台的三维图像，并将所述三维图像传输至所述控制器，所述动作捕捉模块用于实时采集实训过程中培训人员的操作，并将所述培训人员的操作传输至所述控制器，所述控制器用于将所述培训人员的操作与预设的标准操作进行实时对比，得到纠正信息，并基于所述三维图像、所述纠正信息以及预先存储的指导信息建立增强现实模型或虚拟现实模型，所述控制器还用于将所述增强现实模型或所述虚拟现实模型传输至所述AR交互模块，所述AR交互模块基于所述增强现实模型或所述虚拟现实模型将所述指导信息以及所述纠正新展示于所述培训人员的视野中，以使所述培训人员获知所述指导信息以及所述纠正信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人实训方法，应用于机器人实训系统，所述系统包括：图像采集模块、动作捕捉模块、AR交互模块以及控制器，其中，所述图像采集模块、所述动作捕捉模块以及所述AR交互模块分别与所述控制器连接，所述方法包括：所述图像采集模块实时采集双臂机器人以及实训台的三维图像，并将所述三维图像传输至所述控制器；所述动作捕捉模块实时采集实训过程中培训人员的操作，并将所述培训人员的操作传输至所述控制器；所述控制器将所述培训人员的操作与预设的标准操作进行实时对比，得到纠正信息；所述控制器基于所述三维图像、所述纠正信息以及预先存储的指导信息建立增强现实模型或虚拟现实模型，并将所述增强现实模型或所述虚拟现实模型传输至所述AR交互模块；所述AR交互模块基于所述增强现实模型或所述虚拟现实模型将所述指导信息以及所述纠正新展示于所述培训人员的视野中，以使所述培训人员获知所述指导信息以及所述纠正信息。