[发明专利]一种携带货物用的悬飘器及其使用方法

说明书

本发明提供一种携带货物用的悬飘器，包括机身，缠绕轴结构，置物篮结构，携物结构，脚架，橡胶垫，机臂，锁紧装置，动力箱，螺旋桨，固定座，旋转电机，智能控制板和北斗接收器，缠绕轴结构螺栓连接在机身的下表面中间位置；置物篮结构挂接在缠绕轴结构的下端；携物结构通过承力针连接在机身的正表面中间夹层中。本发明可以实现：只要在飘机下方的位置都可以携带货物，携物箱、载物篮和置物挂钩的设置，有利于根据携带货物的不同而进行选择使用，满足不同货物的送取需求。

技术领域

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及一种携带货物用的悬飘器及其使用方法。

背景技术

携带货物的飘机通常设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋转时带动齿条杆作竖直平移；齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。在非夹取工作时，驱动电机带动齿条杆向上运动，不影响起落架的正常使用；需要进行夹取时，根据需要的高度调整齿条杆的伸长，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飘行。

起吊装置通常设置在飘机的正中心位置的下方，这样可以保持飘机和货物整体的中心不离开中线。但是这样限止了飘机携带货物的体积和位置。

因此，发明一种可在非中心线位置、只要在飘机下方的位置都可以携带货物用的悬飘器，显得非常必要。

发明内容

本发明提供一种携带货物用的悬飘器及其使用方法，货物的重心不在中心线位置时，可以调整到中心线位置，从而实现：只要在飘机下方的位置都可以携带货物，货物可在飘机非中心线位置、四周重量不等、数量不等。

一种携带货物用的悬飘器，包括机身，缠绕轴结构，置物篮结构，携物结构，脚架，橡胶垫，机臂，锁紧装置，动力箱，螺旋桨，固定座，旋转电机，智能控制板和北斗接收器，所述的缠绕轴结构螺栓连接在机身的下表面中间位置；所述的置物篮结构挂接在缠绕轴结构的下端；所述的携物结构在机身的正表面中间夹层中；所述的脚架分别胶接在固定座的下表面；所述的橡胶垫胶接在脚架的下端；所述的机臂分别一体化设置在机身的左右两侧上部位置；所述的锁紧装置套接在机臂的外表面上；所述的动力箱镶嵌机身的正表面右上侧；所述的螺旋桨套接在旋转电机的输出轴上；所述的固定座分别螺栓连接在机身的下表面四角位置；所述的旋转电机镶嵌在机臂的内部外侧位置；所述的智能控制板镶嵌在机身的正表面左上侧；所述的北斗接收器螺纹连接在机身的上表面中间位置；

所述的缠绕轴结构包括U型支架，缠绕电机，转轴，缠线轮，轴承，穿线孔，吊装线和吊环，所述的缠绕电机镶嵌在U型支架的正表面左侧上部位置；所述的转轴一端联轴器连接在缠绕电机的输出轴上，另一端插接在轴承的内圈；所述的缠线轮套接在转轴的外表面中间位置；所述的轴承镶嵌在U型支架的正表面右侧上部位置；所述的穿线孔开设在U型支架的正表面下侧中间位置；所述的吊装线的上端缠绕在缠线轮的外表面，另一端贯穿穿线孔胶接在吊环的上表面中间位置。

优选的，所述的置物篮结构包括载物篮，置物挂钩，连接球，连接挂钩，连接扣和连接绳，所述的置物挂钩插接在连接球的外侧中间位置；所述的连接挂钩螺纹连接在连接扣的上表面中间位置；所述的连接球分别镶嵌在连接扣的内部左右两侧中间位置；所述的连接绳一端分别胶接在连接扣的下表面左右两侧，另一端分别系接在载物篮的上表面左右两侧。

优选的，所述的所述的携物结构包括移动板，承力板，承力针，管臂，携物箱和磁场弹簧，所述的承力板螺钉连接在移动板的内部下表面中间位置；所述的承力针与承力板的下表面滑动接触；所述的四个管臂分别螺纹连接在移动板的左右前后位置，以十字形排列；所述的携物箱螺纹连接在管臂上，所述的磁场弹簧螺栓连接在移动板的前后左右位置，并分别与承力针等距，分别和携物箱等距；承力针垂直焊接在机身的夹层正中心的凹槽里，凹槽设置在整个装置的重心处。携物结构通过承力针和四个磁场弹簧放置在机身的正中心的夹层里。