[发明专利]一种伞状张合型门式起重机

说明书

本发明涉及自动化行走吊具技术领域，具体指一种伞状张合型门式起重机；包括龙门架和轨道，升降机构之间设有承载横梁，承载横梁的两端分别与对应的升降机构连接，承载横梁的中部设有中控夹具，中控夹具两侧的承载横梁上间隔设有若干排布机构；所述排布机构包括分离滑道和活动夹具，分离滑道的固定端通过偏转装置连接在承载横梁上，活动夹具可沿分离滑道来回滑动，分离滑道设有与中控夹具连接的钢丝绳；本发明结构合理，承载横梁上具有多个夹具实现同步吊装，中控夹具在吊装上升时具有滞后性，通过钢丝绳的联动带动分离滑道转动，活动夹具在重力作用下自动沿分离滑道滑行至远端，从而实现自动分布堆叠的目的，有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化行走吊具技术领域，具体指一种伞状张合型门式起重机。

背景技术

行车、起重机等是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作机械搬运设备，通常该类机械由起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，再加上金属机构，动力装置，操作控制以及相应的辅助装置组成。其工作特点是典型的间歇性运动，即在一个工作循环中，有序的进行取料、运移、卸载等系列动作，随着我国工业生产规模的扩大，这些设备在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，设计要求也越来越高。而轻量化、自动化、高效节能化则是其未来发展的必然趋势。

传统的起重机存在材料诟病和结构的单一性等问题，如：传统起重机单次只能起吊一个集装箱，作业方式单一，效率低下，与现代化港口的专业化、高效化的发展要求越来越不相符；结构笨重，整机的钢结构确保起重机工作可靠性的同时，资源消耗非常严重，难以满足现代化港口对轻量化的要求，结构庞大、自动化程度不足，一旦发生事故将造成极大的经济损失，严重时会危害到工作人员的生命安全；特别是在于大规模的工业自动化生产趋势下，传统起吊设备的自动化程度不足和效率问题已经难以满足需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、具有多个夹具，可同步执行吊装和分布堆叠，工作效率高的伞状张合型门式起重机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种伞状张合型门式起重机,包括龙门架和轨道，龙门架的两侧立柱下端设有可沿轨道移动的移动装置，所述龙门架的两侧立柱上分别设有配对的升降机构，两组升降机构之间设有承载横梁，承载横梁的两端分别与对应的升降机构连接，承载横梁的中部设有中控夹具，中控夹具两侧的承载横梁上间隔设有若干排布机构；所述排布机构包括分离滑道和活动夹具，分离滑道的固定端通过偏转装置连接在承载横梁上，活动夹具可沿分离滑道来回滑动，分离滑道设有与中控夹具连接的钢丝绳。

根据以上方案，所述偏转装置包括固定轴套和偏转轴承，偏转轴承通过固定轴套连接在承载横梁上，分离滑道的固定端弯折成环套结构并套装在偏转轴承上从而与承载横梁构成转动连接，固定轴套上设有与分离滑道连接的偏转扭簧，活动夹具上设有U形的滚轮吊具，滚轮吊具可活动地装配在横截面为“凸”字形的分离滑道上。

根据以上方案，所述固定轴套上设有分离滑道同向设置的变向杆，变向杆的两端均设有转向滑轮，分离滑道上竖直设有牵引立柱，钢丝绳通过若干转向换轮的使其两端分别连接牵引立柱和中控夹具。

根据以上方案，所述牵引立柱的上端横向设有与变向杆相对的限位杆，钢丝绳的一端连接在限位杆上。

根据以上方案，所述若干排布机构的分离滑道活动端可分别向其左右侧弯折，且分离滑道活动端的任意部位均可设置防脱装置。

根据以上方案，所述中控夹具包括焊接在承载横梁上的固定架，固定架与中控夹具之间连接有弹性复位装置，中控夹具通过弹性复位装置可在固定架下方竖直活动一定的行程，若干分离滑道上的钢丝绳的另一端均连接在中控夹具上。