[发明专利]一种无人工作面智能化采矿设备

说明书

本发明公开了一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件、移动框架、驱动组件、智能采矿机主体，所述智能采矿机主体的一端设置有钻头，且智能采矿机主体的下方中间位置设置有履带，所述智能采矿机主体的上方设置有监控摄像头组件；本发明的有益效果是：在使用设备时，驱动组件接通电源运行，电机带动转轴和传动轴转动，转动的移动齿轮与齿条啮合并推动驱动组件在移动框架内部移动，软毛刷在转轴带动下清理镜片，当驱动组件触碰到行程开关时，电机反转，驱动组件带动软毛刷沿着原先路线往回移动，通过外部控制器控制电机停止运行，完成一次对镜片的清理，方便了镜片灰尘清理，同时提高了清洁效果。

技术领域

本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种无人工作面智能化采矿设备。

背景技术

近年来，在采矿设备方面机械化程度得到了很大的提升，但是，随着矿井生产年限和采深的不断增加，工作面条件恶化，自然灾害加剧等因素，对于现有使用以人工操作为主的综采设备的工作面，产生了以下不利的因素：工作面人员多、工作劳动强度高、安全保障低。因此，为了提升安全管理水平、设备效能和煤炭产能，需要提高综采设备的自动化水平，实现无人化工作面。通常，无人工作面的实现需要采煤机、液压支架、刮板机等设备控制系统配合使用。

现有技术的无人工作面智能化采矿设备存在以下问题：矿井内的工作环境恶劣，灰尘较多，灰尘容易附着在监控摄像头的镜面上，影响正常的视频采集，人工清理麻烦。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人工作面智能化采矿设备，具有方便清理监控摄像头的镜头的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件、移动框架、驱动组件、智能采矿机主体，所述智能采矿机主体的一端设置有钻头，且智能采矿机主体的下方中间位置设置有履带，所述智能采矿机主体的上方设置有监控摄像头组件；所述监控摄像头组件包括灯头、镜头、监控摄像头主体、镜片、摄像头安装架，所述监控摄像头主体的上方中间位置设置有灯头，且监控摄像头主体的前表面中间位置设置有镜头，所述监控摄像头主体的前表面设置有镜片，且监控摄像头主体的下方设置有摄像头安装架，所述监控摄像头主体的下方设置有移动框架；所述移动框架包括行程开关、软毛刷、驱动组件、转轴、齿条，所述驱动组件安装在移动框架的内部一端，且驱动组件的上方远离移动框架的一端设置有转轴，所述转轴的上方设置有软毛刷，所述移动框架的内部下方远离驱动组件的一端设置有齿条，行程开关安装在移动框架内部远离驱动组件的一端中间位置；所述驱动组件包括齿轮变速组件、传动轴、电机、移动齿轮，所述齿轮变速组件安装在驱动组件的内部下方中间位置，且齿轮变速组件靠近移动框架的一侧偏上位置设置有电机，所述电机的下方设置有传动轴，所述传动轴远离驱动组件的一端设置有移动齿轮。

优选的，所述驱动组件的下方设置有卡槽，且驱动组件的上方设置有卡条。

优选的，所述驱动组件下方的卡槽对应移动框架的内部下方设置有工字卡条，且驱动组件上方的卡条对应移动框架的内部上方设置有矩形卡槽，所述驱动组件与移动框架滑动连接。

优选的，所述移动齿轮与齿条的位置相互对应。

优选的，所述转轴与齿轮变速组件之间通过T型齿轮传动连接。

优选的，所述软毛刷与镜片的位置相互对应，且软毛刷到镜片的垂直距离为零。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在监控摄像头的下方设计了驱动组件、软毛刷，在使用设备时，驱动组件接通电源运行，电机带动转轴和传动轴转动，转动的移动齿轮与齿条啮合并推动驱动组件在移动框架内部移动，软毛刷在转轴带动下清理镜片，当驱动组件触碰到行程开关时，电机反转，驱动组件带动软毛刷沿着原先路线往回移动，通过外部控制器控制电机停止运行，完成一次对镜片的清理，方便了镜片灰尘清理，同时提高了清洁效果。

附图说明