[发明专利]一种自动分杯送杯装置

说明书

本发明公开了一种自动分杯送杯装置，在送杯平台上依序设有一条供杯通道和若干条送杯通道，供杯通道和送杯通道之间设有分杯机构，每条送杯通道均设有杯检测传感器；分杯机构包括分杯通道、过渡通道块、伺服电机，分杯通道上在与供杯通道相临的一端设有转轴，使分杯通道可水平转动设于供杯通道的末端，分杯通道始终与供杯通道保持连通，转轴安装在支撑板上，过渡通道块设于送杯通道前端，过渡通道块内的过渡通道分别与每条送杯通道连通，伺服电机驱动控制分杯通道的转动角度使分杯通道与各条过渡通道连通，可以准确有效的将从一条供杯通道输送过来的杯子及时合理的分配到各条送杯通道中，减少了储杯机构，实现了整机集中供杯。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种自动分杯送杯装置。

背景技术

目前用于向以杯子为容器内灌装物料的包装机械均需要设置存放空杯的储杯机构，由于大多数的这类包装机械为提高包装效率，都是采用多条通道同时进行灌装作业的，因此，储杯机构的数量相应的也就设置得与通道数量一致，工作时工人需要向多个储杯机构装入杯子，操作麻烦，所需人工量多，不利于节省成本，也不利于自动化作业，限制了生产效率的提高，是一个急待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分杯送杯装置，可以自动的将从一条供杯通道内供应过来的杯子分配给各送杯通道，具有性能稳定，生产效率高，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动分杯送杯装置，包括送杯平台2，所述送杯平台2上依序设有一条供杯通道1和若干条送杯通道4，所述供杯通道1和所述送杯通道4之间设有分杯机构3，每条所述送杯通道4均设有杯检测传感器5；所述分杯机构3包括分杯通道305、过渡通道块303、伺服电机301，所述分杯通道305上在与所述供杯通道1相临的一端设有转轴309，使所述分杯通道305可水平转动设于所述供杯通道1的末端，所述分杯通道305始终与供杯通道1保持连通，所述转轴309安装在支撑板306上，所述过渡通道块303设于所述送杯通道4前端，所述过渡通道块303内设有与所述送杯通道4相同数量的过渡通道3031分别与每条所述送杯通道4连通，所述伺服电机301驱动控制所述分杯通道305的转动角度使分杯通道305与各条所述过渡通道3031连通。

通过以上设置，装置工作时在整机电控系统的控制下，当设置在送杯通道4内的杯检测传感器5，检测到所在送杯通道内无杯子时，将信号发送给整机电控系统，在电控系统的控制下，伺服电机301转动，从而驱动分杯通道305转动相应的角度，使分杯通道305与没有杯子的送杯通道4所对应的过渡通道3031连通，从而将从供杯通道路1输送过来的杯子分配到缺杯子的哪一条送杯通道4内，直到杯检测传感器5检测到有杯子后送杯停止，以此循环向每一条送杯通道4分配杯子，故，在供杯通道1的前端就只用设置一个储杯机构就可以满足整台包装机械的供杯需求，实现集中供杯，进一步提高了包装机械的自动化水平，节省了人工成本。

进一步的，所述送杯通道4末端设有杯定位机构6，所述杯定位机构6包括杯定位块602，所述杯定位块602一端与杯定位气缸601活塞杆连接，所述杯定位块602上设有与送杯通道4相同数量的定位槽口603。

通过以上设置，从送杯通道4输送过来的杯子进入定位槽口603内，并在杯定位气缸601的驱动下移动一个位置，一方面使杯子完成准确的定位方便下工序取杯，另一方面可以将后继杯子与当前杯子隔离，确保下工序取杯时只取到一个杯子，并且不会导致后断杯子被拉出掉落减少浪费防止故障。

进一步的，所述分杯通道305后端设开关气缸304，所述开关气缸304的活塞杆可伸入所述分杯通道305内。