[发明专利]一种利用三维扫描技术测量动物体征信息及身份的方法和系统在审
申请号: | 201810302948.0 | 申请日: | 2018-04-06 |
公开(公告)号: | CN110345880A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 焦臻桢;焦鉴 | 申请(专利权)人: | 河南省神桥科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;G01J3/46;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454000 河南省焦作市示范区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体征信息 卷积神经网络 三维扫描技术 测量动物 测量数据 三维立体 样本数据 采集 三维扫描装置 云端服务器 配对数据 前端设备 扫描装置 饲喂设备 网络传送 物联网 自动地 检测 采食 侧视 后视 身份 俯视 测量 正视 申请 监督 | ||
本申请提出了一种利用三维扫描技术测量动物体征信息以及身份的方法和系统。具体技术方案是:将三维扫描装置设置在物联网前端设备如饲喂设备上,动物在采食时,扫描装置可以自动地获取对于动物的俯视、侧视、正视(或后视)即X;Y;Z三个面上的测量尺寸,从而形成三维立体的测量数据,该数据可以在本地处理,也可以由网络传送至云端服务器进行处理,处理是由基于卷积神经网络所建立的检测模型完成的。该检测模型通过对卷积神经网络利用前期采集的样本数据集进行有监督训练而获得的。所述样本数据集是前期采集获得的动物的三维立体测量数据和其相应的其他体征信息之间的准确配对数据。
技术领域
本发明涉及动物体征信息的测量,具体是一种利用三维扫描技术测量动物体征信息及身份的方法和系统。
背景技术
在养殖领域,给动物测量体型、体重、背膘等体征信息是一项经常性和繁重的劳动。目前的方法大都是利用磅秤、皮尺等传统工具,劳动量大且测量结果误差也很大。尤其在物联网和人工智能的养殖环境下,动物的体征信息是智能养殖决策的重要依据,仍利用传统的方法和工具测量已经不能满足智能养殖的需要,因此急需研发一个物联网和人工智能环境下的动物体征信息测量方法和测量系统。此外,体征能够实现对动物进行绘像,由于个体的体征差异性,对体征的识别还能够用于对个体的身份进行识别。
发明内容
针对人工智能养殖的需要,本发明利用三维扫描技术和大数据系统设计了一种智能测量动物体型、体重、背膘等体征信息以及身份的方法和系统。
本发明的技术方案是:将三维扫描装置设置在物联网前端设备如饲喂设备上,动物在采食时,扫描装置可以自动地获取对于动物的俯视、侧视、正视(或后视)即X;Y;Z三个面上的测量尺寸,从而形成三维立体的测量数据,该数据可以在本地处理,也可以由网络传送至云端服务器进行处理,处理是由基于卷积神经网络所建立的检测模型完成的。该检测模型通过对卷积神经网络利用前期采集的样本数据集进行有监督训练而获得的。所述样本数据集是前期采集获得的动物的三维立体测量数据和其相应的其他体征信息之间的准确配对数据。
本发明包括以下部分:
一种利用三维扫描测量动物体征信息的方法,其特征是首先利用三维扫描方法获得动物的三维立体测量数据,然后将所测立体测量数据代入预先训练产生的体征检测模型计算获得动物的其他体征信息。根据实际情况和需要,三维扫描可以采用三维激光扫描、三维红外扫描、三维拍照式扫描等方法。动物的三维立体测量数据包括:尺寸、空间外形、结构、颜色等。动物的其他体征信息包括体重信息、身份信息、背膘信息等。预先训练产生的体征检测模型,是基于卷积神经网络实现,并利用样本数据集进行有监督训练而获得的;所述样本数据集是前期采集获得的动物的三维立体测量数据和其他体征信息之间的准确配对数据。
一种三维扫描测量动物体征信息的系统,主要包括:三维扫描装置,通信装置,计算装置。三维扫描装置负责对动物进行三维扫描,通信装置将所采集的数据上传至服务器,当存在本地体征检测模型时,计算装置会基于本地体征检测模型对所采集的三维扫描数据进行计算,本地化地计算得出三维扫描数据对应的体征数据;当不存在本地体征检测模型时,计算装置将所采集的三维扫描数据打包并传送给通信装置,由通信装置发送给云端服务器,云端服务器基于所存储的体征检测模型,对所收到的三维扫描数据进行计算,并在必要时将结果反馈给数据的发送方。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
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