[发明专利]变电站支柱绝缘子清扫装置

权利要求书

1.一种变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，包括垂直升降机构、环抱旋转机构以及两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧且包括环抱支架、环形齿轮、第一液压马达以及旋转齿轮，其中，所述环抱支架呈半环形并具有半环形内腔，该环抱支架的两端部及顶面均呈开口状；所述环形齿轮设于所述环抱支架的内腔中且亦呈半环形，其齿轮一侧通过设于所述环抱支架一侧面的开口显露出从而与所述旋转齿轮配合；所述第一液压马达用以驱动所述旋转齿轮以使其带动所述环形齿轮在所述环抱支架的内腔中绕该环抱支架的轴线水平旋转；所述两个清扫机构设置于所述环形齿轮的顶面并分别位于该环形齿轮的两端。

2.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述垂直升降机构包括绝缘滑轨、连接支架、第二液压马达以及升降齿轮，其中，所述连接支架设置于所述绝缘滑轨上，所述第二液压马达和所述升降齿轮设置于所述连接支架上，所述升降齿轮与所述绝缘滑轨形成传动副，所述第二液压马达用以驱动所述升降齿轮沿所述绝缘滑轨上下移动，从而带动所述连接支架沿所述绝缘滑轨上下移动；所述环抱支架设置于所述连接支架的一侧，所述第一液压马达和所述旋转齿轮均设置于所述连接支架上。

3.如权利要求2所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述绝缘滑轨藉由其上所设的齿条与所述升降齿轮形成传动副，且所述绝缘滑轨与所述升降齿轮均采用绝缘材料制成。

4.如权利要求2所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述连接支架上还设置有第一接近开关，该第一接近开关电性连接于所述第二液压马达的电磁阀，用以于所述连接支架在所述绝缘滑轨上移动至上下极限位置时发送电信号给所述电磁阀以控制所述第二液压马达停止运行。

5.如权利要求2所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述垂直升降机构还包括安装底座，所述绝缘滑轨设置于该安装底座上，该安装底座设有用以与一升降平台连接的连接结构。

6.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述环抱旋转机构还包括多个限位导轮，该多个限位导轮分别设置于所述环抱支架的另一侧面和底面，并通过设于该另一侧面和该底面的相应多个开口而延伸进所述环抱支架的内腔以对所述环形齿轮进行接触限位。

7.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述环抱旋转机构还包括旋转控制件，该旋转控制件包括两个第二接近开关和挡铁，该挡铁设置于所述环抱支架顶部中心位置处；所述两个第二接近开关分别设于所述两个清扫机构上，用以于感应到所述挡铁的位置时发送电信号至所述第一液压马达的比例方向阀，使该比例方向阀换向，从而驱动所述旋转齿轮转向。

8.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述环抱支架、所述环形齿轮以及所述旋转齿轮均采用绝缘材料制成。

9.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，各清扫机构包括毛刷、旋转马达以及马达支架，其中，所述马达支架固定于所述环形齿轮上，所述旋转马达安装于所述马达支架上，所述毛刷连接于所述旋转马达的旋转轴而由该旋转马达带动自转。

10.如权利要求2所述的变电站支柱绝缘子清扫装置，其特征在于，所述连接支架上设有用于感应带电体的位置的超声传感器，所述环抱支架上设有用于感应变电站支柱绝缘子的位置的红外传感器。