[发明专利]一种全自动点胶机器人及使用方法

权利要求书

1.一种全自动点胶机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)、控制面板(3)、第一电线(4)、操作机(5)、第一支撑立柱(6)、第一储液桶(7)、第一卡扣(8)、第一真空表(9)、第一输液管(10)、卡板(11)、拉环(12)、点胶装置(13)、第二输液管(14)、支撑板(15)、第三输液管(16)、第二卡扣(17)、第二真空表(18)、第二储液桶(19)、第二支撑立柱(20)、调节箱(21)和操作台(22)，所述底座(1)侧壁固定连接有第二支撑立柱(20)；所述底座(1)的另一侧壁固定连接有第一支撑立柱(6)；所述第二支撑立柱(20)和第一支撑立柱(6)的上端固定连接有支撑板(15)；所述支撑板(15)上连接有点胶装置(13)；所述点胶装置(13)侧壁固定连接有拉环(12)；所述点胶装置(13)连接有第二输液管(14)；所述第二输液管(14)的另一端固定连接有调节箱(21)；所述第二输液管(14)固定连接有第三输液管(16)；所述第三输液管(16)的另一端固定连接有第二储液桶(19)；所述第二储液桶(19)上设置有第二卡扣(17)和第二真空表(18)；所述点胶装置(13)连接有第一输液管(10)；所述第一输液管(10)的另一端固定连接有第一储液桶(7)；所述第一储液桶(7)上设置有第一卡扣(8)和第一真空表(9)；所述底座(1)上表面设置有支撑座(2)。

2.如权利要求1所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于：；所述支撑座(2)的上表面设置有操作台(22)；所述操作台(22)上设置有若干个卡板(11)；所述底座(1)侧壁设置有控制面板(3)；所述底座(1)固定连接有第一电线(4)；所述第一电线(4)的另一端固定连接有操作机(5)；所述第二储液桶(19)包括第一电动机(191)、第一搅拌叶(192)、第一转轴(193)、第一下限液位传感器(194)、第四输液管(195)、第一检测器(196)、第一计量泵(197)、第五输液管(198)、第一过滤器(199)、第一上限液位传感器(1910)和第一内腔(1911)；所述第一储液桶(7)包括第二电动机(71)、第二搅拌叶(72)、第二转轴(73)、第二下限液位传感器(74)、第二过滤器(75)、第二检测器(76)、第二计量泵(77)、第六输液管(78)、第七输液管(79)和混合搅拌电机(7910)、第二上限液位传感器(7911)和第二内腔(7912)；所述第一内腔(1911)的上端设置有第一电动机(191)；所述第一电动机(191)的输出端固定连接有第一转轴(193)；所述第一转轴(193)上设置有第一搅拌叶(192)；所述第一内腔(1911)内壁上端设置有第一上限液位传感器(1910)；所述第一内腔(1911)内壁下端设置有第一下限液位传感器(194)；所述第一内腔(1911)的下端连接有第一过滤器(199)；所述第一过滤器(199)通过输液管连接有第一计量泵(197)；所述第一计量泵(197)连接有第一检测器(196)；所述第一计量泵(197)连接有第五输液管(198)；所述第一内腔(1911)底部连接有第四输液管(195)；所述第二内腔(7912)的上端固定连接有第二电动机(71)；所述第二电动机(71)的输出端固定连接有第二转轴(73)；所述第二转轴(73)上设置有第二搅拌叶(72)；所述第二内腔(7912)内壁上端设置有第二上限液位传感器(7911)；所述第二内腔(7912)内壁下端设置有第二下限液位传感器(74)；所述第二内腔(7912)的下端固定连接有第六输液管(78)；所述第二内腔(7912)的下端固定连接有第二过滤器(75)；所述第二过滤器(75)通过输液管连接有第二计量泵(77)；所述第二计量泵(77)连接有第二检测器(76)；所述第五输液管(198)和第七输液管(79)的另一端固定连接有混合搅拌电机(7910)；所述混合搅拌电机(7910)连接有点胶装置(13)；所述点胶装置(13)包括点胶针管(131)、提升垫(132)和弹簧(133)所述第一输液管(10)、第二输液管(14)和第三输液管(16)为橡胶材质。

3.如权利要求1所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于：所述操作台(22)上设置有四个卡板(11)。

4.如权利要求1所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有橡胶垫。

5.一种全自动点胶机器人的使用方法：其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先把物料放入到第二储液桶(19)和第一储液桶(7)内部；

S2：然后使用第一电动机(191)、第一搅拌叶(192)和第一转轴(193)对第二储液桶(19)内部的物料进行搅拌；然后使用第二电动机(71)、第二搅拌叶(72)和第二转轴(73)对第一储液桶(7)内部的物料进行搅拌；然后使用混合搅拌电机(7910)对第二储液桶(19)和第一储液桶(7)中的物料进行混合搅拌；

S3：然后把电路板放置在卡板(11)上；

S4：最后使用调节箱(21)、操作台(22)和操作机(5)控制点胶装置(13)对电路板进行点胶。