[发明专利]一种室内人员精确定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种室内人员精确定位方法及系统，方法包括：S10：接收监测区域中各参考节点发送的节点信息并记录接收所述节点信息时的时间点；其中，所述节点信息包括所述参考节点的身份信息或位置信息；S20：根据所述节点信息和所述时间点计算待定位人员端的位置。系统包括：便携式信号发射器、若干参考节点以及网关。本发明通过在监测区域布置若干参考节点来实时采集能够表征待定位人员移动情况的数据，并对这些数据处理后，准确定位待定位人员，有利于实现待定位人员移动状态下的实时定位，且参考节点需要的硬件配置不高，有利于节约成本，此外，本发明还具有能量消耗低、定位精度高的优点。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内人员精确定位方法及系统。

背景技术

随着智能家居技术的发展，室内定位需求越来越大，传统的定位技术如全球定位系统(GPS)、北斗系统等主要用于室外空旷位置，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，当用于室内时，由于收到建筑物的信号阻挡，室内接收卫星信号较差，无法完成精确定位。

针对上述问题现有技术中也出现了一些使用无线信号进行室内定位的方案，在这些方案中，有的要求人员佩戴电子标签，通过电子标签主动向外发射信号(如无线电)实现定位，这种定位方式需要消耗较多的能量，同时需要较多的硬件支持；有的利用无线信号强度随着距离增加，逐渐衰减的原理，在需要定位的室内设置无线信号发射器，由移动目标上的信号接收装置获取无线信号，将获取的无线信号强度作为参数通过信号强度衰减公式计算得出距离无线信号发射器的距离，并进一步实现定位，但信号强度的测量随着距离的增加其测量精度也逐渐减少，受干扰项较多，影响较大；有的通过TDOA(Time Difference ofArrival)方式进行定位，被定位人员需要佩戴未知节点，未知节点同时向信标节点发射超声波和无线电信号，信标节点根据两种信号的达到时间差实现距离的测量，每个信标节点将测量的信息发送给基站，由基站实现对未知节点位置的估计。该定位系统中，信标节点要实现距离的测量需要有较高的硬件配置，成本大，且发射两种信号能耗也较大。

公开号为CN104994576A的专利文献也提出了“一种基于红外人体传感器阵列的室内人员定位系统及方法”，该系统包括若干探测节点、一个基站节点和上位机；所述探测节点部署在室内不同位置，基站节点通过串口连接线与上位机相连；探测节点与基站节点无线连接，探测节点通过红外人体传感器阵列对待定位人员检测。本发明的每个红外人体传感器阵列包括4个红外人体传感器，每个红外人体传感器负责探测90度的范围，从而实现360度的全方位探测，每个探测节点将探测结果通过ZigBee网络传输给基站节点计算出人员的位置。不需要待定位人员佩戴任何标签或信号源，接受完全被动式定位。定位精度较高，由于红外人体传感器的探测半径在6米左右，使用3个以上探测节点的信息能够实现1米左右的定位精度，该定位精度完全能够实现室内人员定位的需求。但只在待定位人员处于静止状态下时能够具有较高的精准度，不能保证待定位人员处实时移动状态时对被定位人员进行实时的精确定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能量消耗低、成本节约、定位精度高并能根据待定位人员的实时移动状态进行实时定位的室内人员精确定位方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种室内人员精确定位方法，所述方法包括以下步骤：

S10：接收监测区域中各参考节点发送的节点信息并记录接收所述节点信息时的时间点；其中，所述节点信息包括各所述参考节点的身份信息或位置信息；

S20：根据所述节点信息和所述时间点计算待定位人员端的位置。

进一步地，所述步骤S20之后还包括：

S30：检测以上一次接收所述节点信息时的时间点为开始时间点的一预设时间内是否再次接收到所述节点信息，若未接收到，则查看监测区域中人体感应器是否感应到有人员存在；