[发明专利]调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的调度方法包括：接收巷道调度任务，巷道调度任务包含目标标识以及巷道调度任务类型标识；检索数据库任务表，确定是否存在相同目标标识、相同巷道调度任务类型标识、并且巷道调度任务状态标识为未处理或巷道调度成功的任务；若存在，丢弃巷道调度任务。本发明能够消除因智能排产系统中设备的不稳定性以及人为移动目标而为目标重复调度巷道的异常情况，保证目标的正常调度，增强了巷道调度过程的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现无人仓穿梭车库中，料箱进入货架之前需要先向智能排产系统请求推荐巷道，料箱进入推荐巷道后再向智能排产系统请求推荐储位。确定推荐储位后，再通过提升机和穿梭车运送到达储位。图1示出了无人仓穿梭车库的结构示意图。

发明内容

发明人研究发现，由于智能排产系统中的设备具有不稳定性，且存在人为移动料箱的情况，料箱可能会重复请求巷道，只能排产系统无法判断同一料箱的两条巷道调度任务是重复的，造成智能排产系统重复为料箱推荐巷道出现异常，从而过多的增加了巷道的巷道调度任务数，甚至导致料箱堵住输送线体。

本发明解决的一个技术问题是，如何消除因智能排产系统中设备的不稳定性以及人为移动目标而为目标重复调度巷道的异常情况，保证目标的正常调度，增强了巷道调度过程的鲁棒性。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度方法，包括：接收巷道调度任务，巷道调度任务包含目标标识以及巷道调度任务类型标识；检索数据库任务表，确定是否存在相同目标标识、相同巷道调度任务类型标识、并且巷道调度任务状态标识为未处理或巷道调度成功的任务；若存在，丢弃巷道调度任务。

在一些实施例中，该调度方法还包括：若不存在，在巷道调度任务中增加巷道调度任务状态标识，初始化巷道调度任务状态标识为未处理，并将巷道调度任务存储在数据库任务表中；对数据库任务表中巷道调度任务状态标识为未处理的巷道调度任务进行处理；在巷道调度成功的情况下，在数据库任务表中的巷道调度任务中增加相应的调度巷道标识，并将巷道调度任务状态标识由未处理修改为巷道调度成功；在巷道调度失败的情况下，将巷道调度任务状态标识由未处理修改为巷道调度失败。

在一些实施例中，该调度方法还包括：接收储位调度任务，储位调度任务包含目标标识以及储位调度任务类型标识；检索数据库任务表，确定是否存在相同目标标识且巷道调度任务状态标识为巷道调度成功的任务；若存在，在储位调度任务中增加储位调度任务状态标识，初始化储位调度任务状态标识为未处理，并将储位调度任务存储在数据库任务表中；若不存在，丢弃储位调度任务。

在一些实施例中，储位调度任务还包含当前巷道标识；调度方法还包括：利用储位调度任务中的目标标识查询数据库任务表中的巷道调度任务，判断相应的巷道调度任务中调度巷道标识与当前巷道标识是否相同，并将相应的巷道调度任务中巷道调度任务状态标识由巷道调度成功修改为储位调度完成；在不同的情况下，扣减调度巷道的巷道调度任务数，并对储位调度任务进行处理；若处理成功，将储位调度任务状态标识由未处理修改为储位调度成功，并增加调度储位所在储位层的储位调度任务数；若处理失败，将储位调度任务状态标识由未处理修改为储位调度失败。

在一些实施例中，该调度方法还包括：在相同的情况下，对储位调度任务进行处理；若处理成功，将储位调度任务状态标识由未处理修改为储位调度成功，并扣减当前巷道的巷道调度任务数，增加调度储位所在储位层的储位调度任务数；若处理失败，将储位调度任务状态标识由未处理修改为储位调度失败，并扣减当前巷道的巷道调度任务数。