[发明专利]一种对接装置

说明书

本发明一种对接装置，包括一连接机构，包括驱动组件和一个或多个挂接臂，所述的挂接臂包括连接端与自由端，所述的连接端与所述的驱动组件枢接；一对接板，所述的对接板设有一个或多个用于插入所述的挂接臂自由端的插孔，所述的插孔包括导向部和定位部；其中，所述的驱动组件用以驱动所述的挂接臂转动，所述的挂接臂的自由端在转动过程中插入所述的插孔的导向部，直至所述的挂接臂滑动至所述的对接板的定位部处以实现连接。提供一种形式简单，极为高效，对接要求低的对接装置。

技术领域

本发明涉及一种对接装置。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。智能运动体，以AGV(磁导航自动导引车Automated Guided Vehicle的英文缩写)为例，是一种通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。

为了使货物运输更加高效便捷，现代科技的发展方向是采用智能运动体与货架对接的方式替代单纯驾驶叉车或人力搬运，减轻人工劳动强言度，降低物流错误率。现有的智能运动体的搬运常采用的对接方式有背负式和潜入式。

对于货箱而言，背负式是较为主流的搬运方式。中国申请号为201710066550的申请文件《一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车》即为一种背负式，采用升降台顶升的方式托举货物。

对于一些带有轮子的货架而言，更为便捷的搬运方式是潜入式。常采用的方式之一是控制智能运动体移动进入货架底部，通过固定机构使智能运动体与货架固定，由智能运动体通过固定机构带动货架移动。由此，“智能运动体如何与货架完成高效、稳定的对接”便成为一个重要的课题。目前，为数不多的现有技术中，常采用的方式是在智能运动体中设置对接杆，在货架底部设置对接插孔，通过直线升起对接杆插入对接插孔的方式进行对接。

例如，中国专利号为201720391017的发明专利《一种AGV用对接装置及AGV》，公开了一种“易于控制、结构简单、能耗低的AGV用对接装置及AGV。对接装置包括对接杆连接块、对接杆、摆轩推动机构、滑轨、推杆连接块、摆杆结构、F面板，摆杆推动机构与推杆连接块相连，推杆连接块设置在横向滑轨上，对接杆设置在对接杆连接块上，对接杆连接块设置在纵向滑轨上，推杆连接块与对接杆连接块通过摆杆结构相连，对接杆连接块、摆杆推动机构、滑轨设置在F面板上”的方式。

然而，目前潜入式所面临的问题是需要先行将对接杆和对接插孔进行精准匹配，才能实现插入式对接。精准匹配的匹配时间久、匹配难度大，一定程度上降低了搬运的效率。在配合算法实现定位的过程中还对算法的要求高，计算时间久。综合来看，目前的对接装置的形式较为复杂、对接效率低，现有技术中仍缺少更合适的方案。

发明内容

本发明针对上述现有产品存在的问题，提供一种形式简单，极为高效，对接要求低的对接装置。

本发明一种对接装置，包括

连接机构，包括驱动组件和一个或多个挂接臂，所述的挂接臂包括连接端与自由端，所述的连接端与所述的驱动组件枢接；

对接板，所述的对接板设有一个或多个用于插入所述的挂接臂自由端的插孔，所述的插孔包括导向部和定位部；

其中，所述的驱动组件用以驱动所述的挂接臂转动，所述的挂接臂的自由端在转动过程中插入所述的插孔的导向部，直至所述的挂接臂滑动至所述的对接板的定位部处以实现连接。

作为优选，所述的导向部的内径尺寸大于所述的定位部的内径尺寸，所述的导向部的内缘向内收敛与所述的定位部的内缘平滑相接。所述的导向部与所述的定位部平滑连接作为过渡部，有助于所述的挂接臂沿着导向部的内缘顺利、无障碍地滑动到所述的定位部，辅助导向，减少对接时间，提高对接效率。

作为优选，所述的插孔的一端设有倒角。所述的倒角助于辅助导向接收所述的挂接臂。