[发明专利]一种应用于PCB板的打印及检测装置

权利要求书

1.一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

设置于所述工作台(1)上，呈阶梯状设置的第一水平台面(2)和第二水平台面(4)；

固定在所述第一水平台面(2)上的第一水平输送机构(6)，所述第一水平输送机构(6)用于沿水平方向输送工件(100)；

位于所述第一水平台面(2)上方的打印装置(8)，该打印装置(8)用于所述工件(100)在所述第一水平输送机构(6)输送时，对所述工件(100)进行打印；

固定在所述第二水平台面(2)上的第二水平输送机构(10)，所述第二水平输送机构(10)用于沿水平方向输送所述工件(100)；

用于将位于所述第一水平输送机构(6)上的工件承运至所述第二水平输送机构(10)上的承运机构；

位于所述第二水平输送机构(10)下表面，用于发射X光的X-ray灯管(14)以及位于所述第二水平输送机构(10)上表面，用于接收所述X-ray灯管(14)发出的X光的探测器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述承运机构包括：

位于所述第一水平输送机构(6)与所述第二水平输送机构(10)之间的第三水平输送机构(18)，所述第三水平输送机构(18)用于沿着与所述第一水平输送机构(6)的方向输送所述工件(100)；

能够驱动所述第三水平输送机构(18)在第一高度和第二高度之间运动的升降装置，所述第一高度为所述第一水平输送机构(6)的高度，所述第二高度为所述第二水平输送机构(10)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述还包括固定在所述工作台(1)上的挡板(20)，所述挡板(20)

其顶部位于所述第三水平驱动机构(18)行程终点的一侧，且与所述第三水平输送机构(18)之间设有间隙，其用于限制所述工件(100)与所述第三水平输送机构(18)脱离；所述挡板

其底部位于所述第二水平输送机构(10)的正上方，其与该第二水平输送机构(10)之间设有能够容纳所述工件穿过的竖直间距。

4.根据权利要求3所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述升降机构为气缸或者油缸，其包括固定在所第二水平台面(4)上的缸体(22)以及连接于所述缸体(22)内，并能够至少部分向上伸出于所述缸体(22)的缸臂(24)，所述第三水平输送机构(18)连接在所述缸臂(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(6)包括两个转动连接在所述工作台(1)上的第一链轮(25)以及用于张紧在两个所述第一链轮(25)上的第一张紧带(26)，其中一个所述第一链轮(25)有电机驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述第三水平输送机构(18)包括：

水平设置的安装板(28)，该安装板(28)底部固定在所述缸臂(24)的顶部；

转动连接在所述安装板(28)正上方的两个第三链轮(30)，至少其中一个所述第三链轮(30)由电机驱动旋转；以及

张紧两个所述第三链轮(30)的第三张紧带(32)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述第二水平输送机构(10)设有：

两个位于同一水平高度的第二链轮(34)；

位于所述第二链轮(34)下方的辅助链轮(36)，所述辅助链轮(36)与所述第二链轮(34)之间的高度差足够放置所述X-ray灯管(14)；

用于张紧在两个所述第二链轮(34)以及所述辅助链轮(36)的第二张紧带(38)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于PCB板的打印及检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上还竖直设置有侧板(40)，所述打印装置(8)滑动安装在所述侧板(40)上，其有驱动机构驱动沿所述侧板做升降运动和/或水平移动。