[发明专利]一种高速制罐片材吸送机构

说明书

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种高速制罐片材吸送机构，所述的动力组件通过传动带带动推送组件和导向轴来回位移，推送组件的推送杆通过推杆底座设置在推铁滑轨上,推杆底座沿着推铁滑轨来回位移，导向轴承套设置在导向套座内，导向轴贯穿于导向轴承套，导向轴牵动导向轴承套沿着导向套座内部位移，导向轴顶部连接于吸盘连杆，吸盘缓冲件安装在吸盘连杆底部，导向套座设有进气孔和抽气孔。本发明的有益效果为：真空转换机构采用机械式设计来实现吸盘缓冲件对物料地快速吸取和脱离，相比于传统控制气泵，该设计提高设备的转换速度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，极大地提高设备的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种高速制罐片材吸送机构。

背景技术

随着经济建设的快速发展，机械自动化对于一个企业相当重要，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力。真空转换机构可运用于多种自动化机械上，完成设备的吸料动作，提高工序之间输送速度，而吸料时的稳定和运输效率，则是真空转换机构的关键。

目前，大多数机械厂自动化机械的搬送机构采用气缸进行吸料和推料，其设备故障率较高，气缸使用寿命短，而且吸料速度较慢、其吸料过程的稳定性差。

发明内容

针对现有技术的不足，提供具有吸料效率高和稳定性高等优点的高速制罐片材吸送机构，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：导向套座、导向轴、导向轴承套、吸盘缓冲件吸盘连杆、动力组件、推送组件和固定支架，所述的动力组件通过传动带带动推送组件和导向轴来回位移，推送组件设置在横向的固定支架上，导向套座固定在纵向的固定支架上，动力组件的伺服电机通过传动带带动吸料传动轮和推料传动轮转动，吸料传动轮带动吸料传动杆上下位移，推料传动轮带动推料传动杆来回位移。

所述的推送组件的推送杆通过推杆底座设置在推铁滑轨上, 推杆底座沿着推铁滑轨来回位移，导向轴承套设置在导向套座内，导向轴贯穿于导向轴承套，导向轴牵动导向轴承套沿着导向套座内部位移，导向轴顶部连接于吸盘连杆，吸盘缓冲件安装在吸盘连杆底部，导向套座设有进气孔和抽气孔，进气孔和抽气孔分别贯通于导向轴承套并通过导向轴的内管连通于吸盘缓冲件。

所述的动推送组件主要由推送杆、推杆底座、推铁滑轨和推杆压块组成，推送杆通过推杆压块固定在推杆底座上，推杆底座安装在两推铁滑轨上。

所述的推送杆前端设有推头，推头前端面为锯齿状，推料传动杆连接于推送杆末端。

所述的导向轴承套主要由滑动导向轴承套和气孔导向轴承套组成，两滑动导向轴承套分别设置在气孔导向轴承套顶部和底部，气孔导向轴承套设有两气位槽口，两气位槽口贯通于导向轴的内管。

所述的进气孔和抽气孔分别位于两气位槽口垂直运动方向的路径上，两气位槽口呈错位分布在气孔导向轴承套，抽气孔位于进气孔下方。

所述的导向轴承套外侧均设有键位槽，导向套座内侧设有限位滑槽，键位槽与限位滑槽位置相互对应，键沿着限位滑槽上下位移。

所述的滑动导向轴承套外侧向内凹陷形成进油凹环，进油凹环位于键位槽两侧，两气位槽口分别位于键位槽两侧，导向套座设有贯穿内部的油孔，两油孔位于导向套座上下端。

所述的吸盘缓冲件主要由吸盘、吸盘缓冲座和吸盘座套组成，吸盘通过螺栓安装在吸盘座套上，吸盘座套安装在吸盘缓冲座上，吸盘缓冲座与吸盘座套之间内部套有缓冲弹簧套，所述的吸盘座套外侧设有导向槽，导向盖板卡在吸盘座套的导向槽内并安装在吸盘缓冲座上，缓冲弹簧套位于吸盘座套底部内侧并顶住吸盘缓冲座。

所述的导向轴底部连接于吸料传动机构，吸料传动机构的吸料传动杆通过轴承连接于导向轴和吸料传动轮之间。

本发明的有益效果为：