[发明专利]数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪

权利要求书

1.数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：该治疗仪主要包括矫正座和下肢矫正装置；下肢矫正装置为大腿部髋关节矫正推拉杆（1）、小腿部膝关节矫正推拉杆（2）以及足掌部踝关节矫正推拉杆（3）三者中的一种或多种；需要设置大腿部髋关节矫正推拉杆（1）时，大腿部髋关节矫正推拉杆（1）设置在矫正座下部的对应使用者大腿底部的位置，需要设置小腿部膝关节矫正推拉杆（2）时，小腿部膝关节矫正推拉杆（2）设置在对应使用者小腿前侧的位置，需要设置足掌部踝关节矫正推拉杆（3）时，足掌部踝关节矫正推拉杆（3）设置在对应使用者足底的位置。

2.根据权利要求1所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：大腿部髋关节矫正推拉杆（1）和足掌部踝关节矫正推拉杆（3）均与平面呈向后的30°～60°的倾斜，小腿部膝关节矫正推拉杆（2）横向水平设置。

3.根据权利要求1所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：下肢矫正装置还包括下肢矫正筒，下肢矫正筒包括大腿部矫正筒（13）和小腿部矫正筒（14），大腿部矫正筒（13）和小腿部矫正筒（14）之间通过软连接件活动的连接在一起形成活动臂；活动臂的一侧设置有一个贯通大腿部矫正筒（13）、小腿部矫正筒（14）和软连接件的供腿部伸入的开口。

4.根据权利要求3所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：小腿部矫正筒（14）的底部设置有支撑足部的足托，足托与小腿部矫正筒（14）的底部通过软连接活动连接。

5.根据权利要求3所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：大腿部矫正筒（13）的底部或侧部设置有长度方向与大腿部矫正筒（13）的长度方向一致的滑槽（15-2），大腿部髋关节矫正推拉杆（1）的前端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与大腿部髋关节矫正推拉杆（1）活动连接，该顶头推杆伸进大腿部矫正筒（13）底部的滑槽（15-2）内且能在该滑槽（15-2）的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离大腿部矫正筒（13）底部的滑槽（15-2）的结构；

小腿部矫正筒（14）的前侧或侧面设置有长度方向与小腿部矫正筒（14）一致的滑槽（15-3），小腿部膝关节矫正推拉杆（2）的神缩端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与小腿部膝关节矫正推拉杆（2）活动连接，该顶头推杆伸进小腿部矫正筒（14）前侧的滑槽（15-3）内且能在该滑槽（15-3）的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离小腿部矫正筒（14）前侧的滑槽（15-3）的结构。

6.根据权利要求4所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：足托的底部或侧面设置有沿脚掌方向的滑槽，足掌部踝关节矫正推拉杆（3）的伸缩端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与足掌部踝关节矫正推拉杆（3）活动连接，该顶头推杆伸进足托底部的滑槽内且能在该滑槽的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离足托底部的滑槽的结构。

7.根据权利要求5或6所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：在小腿部矫正筒（14）与足托之间以及大腿部矫正筒（13）和小腿部矫正筒（14）之间均设置有量角器。

8.根据权利要求2所述的数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：大腿部髋关节矫正推拉杆（1）与足掌部踝关节矫正推拉杆（3）均连接在各自的角度调节装置上，通过角度调节装置调节倾斜角度；

角度调节装置包括旋转基座（18），大腿部髋关节矫正推拉杆（1）以及足掌部踝关节矫正推拉杆（3）均与各自旋转基座（18）连接且大腿部髋关节矫正推拉杆（1）以及足掌部踝关节矫正推拉杆（3）的轴向均与各自旋转基座（18）垂直形成L形旋转臂结构，大腿部髋关节矫正推拉杆（1）以及足掌部踝关节矫正推拉杆（3）均能以旋转基座（18）为轴旋转；

旋转基座（18）的外围设置有绕旋转基座（18）一周的环形滑道（19），旋转基座（18）与环形滑道（19）之间设置有多个径向连通卡槽（20），径向连通卡槽（20）与环形滑道（19）之间连通，径向连通卡槽（20）的长度方向与旋转基座（18）的径向相同且径向连通卡槽（20）均指向旋转基座（18）的中心，径向连通卡槽（20）呈放射状布置在旋转基座（18）四周；

角度调节装置还包括临时固定卡扣，临时固定卡扣包括能伸进径向连通卡槽（20）内且能在环形滑道（19）内绕绕旋转基座（18）周向移动的条形卡片（21）以及与条形卡片（21）活动连接的挂钩（22），条形卡片（21）的厚度满足刚好伸进径向连通卡槽（20）内且其能沿着径向连通卡槽（20）的长度方向移动；

挂钩（22）的一端为能勾紧大腿部髋关节矫正推拉杆（1）以及足掌部踝关节矫正推拉杆（3）的结构，挂钩（22）的另一端伸进条形卡片（21）内，挂钩（22）能相对于条形卡片（21）做伸缩的动作, 条形卡片（21）内设置有钩紧弹簧（23），钩紧弹簧（23）套在挂钩（22）伸进条形卡片（21）的位置，钩紧弹簧（23）的一端连接挂钩（22）的端头位置，另一端顶触条形卡片（21）,钩紧弹簧（23）使得挂钩（22）能够钩紧被钩部件。