[发明专利]一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车

权利要求书

1.一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：其包括车身支架以及设置在所述车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构，所述万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、内部设置有电池的电池盒、电池充电接口、USB接口、轮毂电机控制开关、电池管理单元、电机驱动控制器、设置在所述安装支架下方的轮架以及架设在所述轮架上的轮毂电机，所述轮毂电机包括橡胶轮、贯穿所述橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在所述电机通轴上的且内置于所述橡胶轮内的电机定子线圈、套设在所述电机定子线圈外周的电机转子磁钢，所述轮架上设置有旋转轴承，所述安装支架的下表面设置有与所述旋转轴承配合的万向旋转轴，所述万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。

2.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述电机通轴为中空结构，且所述轮毂电机的电机出线从所述电机通轴的中心孔出线，所述电机驱动控制器的供电电源与所述电池盒通过所述导电滑环实现电气连接。

3.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述车身支架的上部设置有手臂托板垫、顺着手臂放在所述手臂托板垫的延伸方向上设置有扶手，所述手臂托板垫的下方设置有物品收纳篮，所述车身支架的中部设置有购物篮支撑架。

4.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述电池充电接口、所述USB接口、所述轮毂电机控制开关以及所述电池管理单元均集成在所述扶手上、或集成在所述电池盒内、或集成在所述手臂托板垫下方。

5.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述电池盒设置在所述安装支架的上表面上或设置在所述车身支架的中部。

6.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述电机驱动控制器设置在所述轮架的侧面上。

7.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述电机驱动控制器为一个集成有驱动电路的电机驱动板，该电机驱动板设置在所述轮毂电机内。

8.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：所述电机驱动控制器包括CPU总控单元、功率元件、电流电压检测单元、速度检测单元以及霍尔元件，所述CPU总控单元通过控制所述功率元件的输出功率控制所述轮毂电机的转动速度，通过所述霍尔元件和所述速度检测单元对所述轮毂电机的转动速度进行实时采集并反馈至所述CPU总控单元中，从而形成了一个速度循环反馈控制的系统，并通过所述电流电压检测单元对所述轮毂电机进行功率保护。

9.如权利要求1所述的基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其特征在于：还包括设置在所述车身支架底部前端位于所述轮毂电机两侧的防侧倾固定轮、设置在所述车身支架底部后端的定向从动轮。