[发明专利]一种待检测图像获取方法及待检测图像获取系统

权利要求书

1.一种待检测图像获取方法，其特征在于，包括：

伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；

在所述印制电路板由所述起始位置滑动至所述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，所述目标图像为所述印制电路板的局部图像；各个所述摄像头在同一时刻获取图像；

所述摄像头将所述两幅以上目标图像上传至电脑端；

所述电脑端将所述两幅以上目标图像拼接为待检测图像；

所述伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置，包括：

若接收到输入的第一驱动指令，则基于所述第一驱动指令，控制所述伺服电机周期性驱动所述印制电路板向第一方向滑动预设距离，并向所述摄像头发送拍摄指令，直至所述印制电路板滑动至所述终点位置，其中，所述第一方向为由所述起始位置至所述终点位置的方向，滑动路线上的每个预设位置处均设置有限位传感器，所述印制电路板滑动到每一个预设位置时，都会由于所述限位传感器的限制作用而停下，且每当所述印制电路板运行到预设位置并停下时，都会向所述摄像头发送拍摄指令。

2.如权利要求1所述的待检测图像获取方法，其特征在于，在所述电脑端将所述两幅以上目标图像拼接为检测图像之后，还包括：

所述电脑端基于所述印制电路板，获取预设的比对图像；

所述电脑端将所述待检测图像与所述比对图像进行比对，以确定所述印制电路板是否存在缺陷。

3.如权利要求2所述的待检测图像获取方法，其特征在于，所述电脑端将所述待检测图像与所述比对图像进行比对，以确定所述印制电路板是否存在缺陷，包括：

分别对所述待检测图像及所述比对图像进行二值化处理，获得二值化待检测图像及二值化比对图像；

获取所述二值化待检测图像与所述二值化比对图像的差异值；

若所述差异值超过了预设的差异值阈值，则确定所述印制电路板存在缺陷；

若所述差异值未超过预设的差异值阈值，则确定所述印制电路板不存在缺陷。

4.如权利要求1至3任一项所述的待检测图像获取方法，其特征在于，所述伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置，包括：

每当接收到输入的第二驱动指令时，基于所述第二驱动指令，控制所述伺服电机驱动所述印制电路板向第一方向滑动预设距离，其中，所述第一方向为由所述起始位置至所述终点位置的方向；

当检测到所述印制电路板滑动至所述终点位置时，忽略所述第二驱动指令。

5.一种待检测图像获取系统，其特征在于，所述待检测图像获取系统包括伺服电机、待检测的印制电路板、摄像头及电脑端；

其中，所述伺服电机用于，驱动所述印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；

所述摄像头用于，在所述印制电路板由所述起始位置滑动至所述终点位置的过程中，获取两幅以上目标图像，并将所述两幅以上目标图像上传至电脑端，其中，所述目标图像为所述印制电路板的局部图像；各个所述摄像头在同一时刻获取图像；

所述电脑端用于，将所述两幅以上目标图像拼接为待检测图像；

所述伺服电机具体用于，若接收到输入的第一驱动指令，则基于所述第一驱动指令，控制所述伺服电机周期性驱动所述印制电路板向第一方向滑动预设距离，并向所述摄像头发送拍摄指令，直至所述印制电路板滑动至所述终点位置，其中，所述第一方向为由所述起始位置至所述终点位置的方向，滑动路线上的每个预设位置处均设置有限位传感器，所述印制电路板滑动到每一个预设位置时，都会由于所述限位传感器的限制作用而停下，且每当所述印制电路板运行到预设位置并停下时，都会向所述摄像头发送拍摄指令。

6.如权利要求5所述的待检测图像获取系统，其特征在于，所述电脑端还用于，基于所述印制电路板，获取预设的比对图像，将所述待检测图像与所述比对图像进行比对，以确定所述印制电路板是否存在缺陷。