[发明专利]基于无人机遥感的点穴播种出芽率监测方法与装置

权利要求书

1.一种基于无人机遥感的点穴播种出芽率监测方法，其特征在于，包括：

S1，以完整点穴播种农田影像中作物植被区的独立影像斑块为监测单元，通过监测每个所述监测单元的轮廓形状及尺寸特性，划分出重叠植株单元和单株植株单元；包括：

根据目标点穴播种作物的单株植株轮廓形状特性，制定植株重叠判定模型，并根据各所述监测单元的轮廓形状及尺寸特性，利用所述植株重叠判定模型，判定每个所述监测单元属于所述重叠植株单元或者所述单株植株单元；

S2，利用数据统计法，确定单棵植株所覆盖的像元个数，并基于所述单棵植株所覆盖的像元个数，计算所述重叠植株单元中植株的重叠次数；包括：

利用数据统计法，制定单棵植株所覆盖的像元个数的频率分布百分比图，并基于所述频率分布百分比图，计算所述单棵植株所覆盖的像元个数；

基于所述单棵植株所覆盖的像元个数，计算单棵植株平均轮廓直径，并基于所述单棵植株平均轮廓直径和所述重叠植株单元的最大轴长，计算所述植株的重叠次数；

S3，通过统计所述单株植株单元的总数和各所述重叠植株单元的所述重叠次数，计算出芽总植株数，并基于所述出芽总植株数和总播种点穴数，计算目标点穴播种的出芽率；包括：

根据点穴播种总行数、点穴播种每行长度、点穴播种速度以及相邻点穴间点穴播种时间间隔，计算所述总播种点穴数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1的步骤之前，还包括：

S01，控制无人机在目标点穴播种农田上空飞行，采集所述目标点穴播种农田的多张离散区域点穴播种农田遥感影像；

S02，对所述多张离散区域点穴播种农田遥感影像进行拼接处理，获取所述完整点穴播种农田影像，并利用监督分类方法，对所述完整点穴播种农田影像进行分类，提取所述作物植被区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述S01和S02的步骤之间，还包括：

对所述多张离散区域点穴播种农田遥感影像进行质量监测，并输出质量指数满足设定标准的离散区域遥感影像；

相应的，步骤S02中所述对所述多张离散区域点穴播种农田遥感影像进行拼接处理，获取所述完整点穴播种农田影像的步骤进一步包括：

对所述质量指数满足设定标准的离散区域遥感影像进行拼接处理，获取所述完整点穴播种农田影像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤S02中所述利用监督分类方法，对所述完整点穴播种农田影像进行分类和所述提取所述作物植被区的步骤之间，还包括：

去除分类为植被区的遥感影像中的孤立斑点，所述孤立斑点表示覆盖像元数小于给定数值的孤立植被区。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S02中所述对所述多张离散区域点穴播种农田遥感影像进行拼接处理，获取所述完整点穴播种农田影像的步骤进一步包括：

将所述多张离散区域点穴播种农田遥感影像输入AgisoftScan软件，经拼接处理后，输出包含地理坐标的正射遥感影像作为所述完整点穴播种农田影像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S02的步骤还包括：提取裸地区；

在所述S02的步骤之后，还包括：

将所述作物植被区和所述裸地区根据所述地理坐标进行区别显示，并根据显示结果指示补种区域。

7.一种基于无人机遥感的点穴播种出芽率监测装置，其特征在于，包括：至少一个存储器、至少一个处理器、通信接口和总线；

所述存储器、所述处理器和所述通信接口通过所述总线完成相互间的通信，所述通信接口用于所述监测装置与无人机数据通信接口和人机交互接口之间的信息传输；

所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。