[发明专利]一种用于仓储运输的任务分配方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于仓储运输的任务分配方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收出库任务和/或入库任务；缓存所述出库任务和/或入库任务；从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。该实施方式能够减少无效的硬件损耗，提高仓储运输效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于仓储运输的任务分配方法和装置。

背景技术

在无人仓库中，通常使用穿梭车等运输设备来运输盛放有货物的容器，运输设备通过执行上游系统下发的运输任务来完成出库、入库等任务。在执行出库任务时，运输设备将盛放有待出库货物的容器从储位运输至交接线体处，在执行入库任务时则相反，运输设备将盛放有待入库货物的容器从交接线体处运输至储位。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

若运输设备连续执行出库任务或入库任务，则会在两次任务之间空载，不但增加了无效的硬件损耗，还会影响仓库的存取效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于仓储运输的任务分配方法和装置，能够减少无效的硬件损耗，提高仓储运输效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于仓储运输的任务分配方法，包括：

接收出库任务和/或入库任务；

缓存所述出库任务和/或入库任务；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

在一些可选的实施例中，缓存所述出库任务或入库任务的步骤包括：

构建任务队列；

将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务的步骤包括：

从所述任务队列头部开始依次获取两件任务。

在一些可选的实施例中，将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列的步骤包括：

在接收到出库任务或入库任务中的一种任务时，在所述任务队列中查询该种任务的最末位置；

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务；

若存在，则将所述出库任务或入库任务插入至在所述最末位置之后且与所述最末位置间隔一件任务的位置；

若不存在，则将所述出库任务或入库任务插入至所述任务队列尾部。

在一些可选的实施例中，缓存所述出库任务或入库任务的步骤包括：

构建出库任务队列和入库任务队列；其中，所述出库任务队列用于缓存出库任务，所述入库任务队列用于缓存入库任务；

在接收到出库任务和/或入库任务后，将其缓存至相应的任务队列；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务的步骤包括：

分别从所述出库任务队列和所述入库任务队列头部获取一件出库任务和一件入库任务。

在一些可选的实施例中，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；在缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤前，还包括：

若同时接收到两个或两个以上出库任务和/或入库任务，则根据所述优先级标识，将各所述出库任务或入库任务按照优先级由高到低进行排序；