[发明专利]一种用于硅钢片自动叠片的机械手

权利要求书

1.一种用于硅钢片自动叠片的机械手，包括底座（6）、行走装置以及取料装置，所述的底座上设置有行走装置，所述的行走装置包括纵向行走装置（10），纵向行走装置（10）上方为横向行走装置（9），横向行走装置（9）连接液压杆（7），液压杆（7）上设置有液压升降装置（8），液压升降装置（8）连接工作臂，工作臂末端通过铰链机构（1）连接取料装置，所述的取料装置包括支架（4），支架（4）下方设置有真空吸盘（5），支架（4）上方左侧为真空泵（3），右侧为高压气罐（11），高压气罐（11）通过气体管道（2）与真空泵（3）相连接，高压气罐（11）下方设置有激光传感器（12）以及高压气喷嘴（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手的应用方法是：装置根据控制系统设定的硅钢片供料装置的位置，通过横向行走装置（9）以及纵向行走装置（10）使取料装置移动到供料装置上方，液压升降装置（8）沿液压杆（7）下降，使取料装置贴合硅钢片表面，真空泵（3）将真空吸盘（5）内部的空气排出，硅钢片吸附在真空吸盘（5）上，激光传感器（12）对硅钢片厚度进行检测，检测到厚度正常使通过行走装置将硅钢片输送到叠片装置，当激光传感器（12）检测到硅钢片厚度异常时，反馈到控制系统，控制系统通过高压喷嘴（13）对两片硅钢片粘合处吹送高压气体，将粘合的硅钢片分离，保证取料装置一次取一张硅钢片。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述的铰链机构（1）采用电动装置控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述的行走装置采用气动系统提供动力。