[发明专利]用于运行机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆配备有行驶动态调节系统(20)，通过该行驶动态调节系统可以针对性地制动该机动车辆(1)的单个车轮(11‑14)。为了防止在机动车辆调车时产生不希望的噪声，在调车过程中针对性地影响这些车轮(11‑14)中的一个车轮，以便在调车时牵引或迫使该机动车辆(1)到较小的转弯圆上，在该调车过程中两个前轮(11，12)以大幅度的车轮偏转角偏转，其中，由于地面接触而在这些前轮(11，12)处产生摩擦。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车辆的方法，该机动车辆配备有行驶动态调节装置，通过该行驶动态调节装置可以针对性地制动该机动车辆的单个车轮。本发明还涉及一种用于运行机动车辆的行驶动态调节系统。

背景技术

从欧洲专利公开说明书EP 0 992 373 A2已知一种用于机动车辆的缩短制动距离和改善牵引的方法，该机动车辆具有在至少一个车桥处带有至少一个调节驱动器的侧倾稳定系统，该调节驱动器被安排在一个底盘稳定器的两个半部之间，其中在这些车桥处的这些调节驱动器以如下方式沿对角线地、反向地施加应力，使得这些车轮的支撑力对应于所测量的不同摩擦系数而提高或降低，从而在车道表面在左侧和右侧不同程度地抓地的情况下，通过使用该侧倾稳定系统，可以实现制动距离缩短和牵引改善。从德国专利公开说明书DE 10 2008 048 222 A1已知一种用于调节机动车辆的至少一个后轮的车轮偏转角度的转向装置，其中如下地控制该转向装置：该转向装置在该后车桥的至少一个车轮处调节前束或后束。从德国专利公开说明书DE 40 15 974 A1已知一种可转向的机动车辆后桥，其具有支承不可转向的车轮的多个侧向的、刚性的纵向转向杆，这些纵向转向杆借助其远离车轮的前部末端通过橡胶弹性的轴承可枢转地铰接在车辆车身处并且分别通过形状稳定地与之接合的、围绕其纵向轴线可扭转的横向支柱而彼此连接，其中依赖于该车辆的运行参数，通过一个使这些纵向转向杆枢转的调节构件，这些车轮可以产生与前轮的转向运动反向或同向的转向运动。从德国专利公开说明书DE 10 2008 003 901 A1已知一种用于调节双车辙、双车桥的机动车辆的车轮负荷的方法，该机动车辆设置有适合用于尤其借助于所谓的主动稳定器来改变车轮负荷分布的系统，其中在车辆两侧的摩擦系数不同的情况下，这些车辆车桥被反向地施加应力，其方式为：在第一车桥处，在第一车辆侧的车轮的竖直负荷提高并且在第二车辆侧的车轮的竖直负荷减小；同时，在第二车桥处，在该第一车辆侧的车轮的竖直负荷减小并且在该第二车辆侧的车轮的竖直负荷提高。

发明内容

本发明的目的是，防止在机动车辆调车时、尤其是在驶入或驶出停车位时产生不希望的噪声，该机动车辆配备有行驶动态调节装置，通过该行驶动态调节装置可以针对性地制动该机动车辆的单个车轮。

在用于运行机动车辆(该机动车辆配备有行驶动态控制装置，通过该行驶动态控制装置能够针对性地制动该机动车辆的单个车轮)的方法中，该目的是通过以下方式实现的：在调车过程中针对性地影响这些车轮中的一个车轮，以便在调车时牵引或迫使该机动车辆到较小的转弯圆上，在该调车过程中两个前轮以大幅度的车轮偏转角偏转，其中，由于地面接触而在这些前轮处产生摩擦。调车过程优选地涉及泊车过程或停车过程，即，该机动车辆驶入停车位的过程或驶出停车位的过程。该转向装置的偏转、尤其最大偏转被理解为大幅度的车轮偏转，例如在向停车位中驶入时或在向停车位置中调车时执行的偏转。通过在调车过程中针对性地影响其中一个车轮可以以简单的方式和方法来优化机动车辆的转弯圆。在针对性地影响或操作其中一个车轮时，所涉及的车轮可以例如被制动或被施加改变了的驱动力矩。由此，在机动车辆调车时可以特别有利地防止其中一个前轮的不希望的跳动。

该方法的一个优选实施例的特征在于：在调车过程中针对性地制动弯道内侧的后轮，以便减小弯道外侧的前轮的偏移。由此，可以在调车时防止或至少减少不希望的现象，该现象又被称作泊车摩擦(Parkierrubbeln)。尤其通过以下方式防止在调车时产生不希望的噪声：即，通过有针对性地、较小地驱动弯道内侧的后轮来避免弯道外侧的前轮间歇性地打滑。针对性地制动弯道内侧的后轮有利地借助于车辆内部的行驶动态调节装置来引入。